”三维配准“ 的搜索结果

     三维重建涉及计算机视觉、图形学等多门知识，是一套非常复杂的系统。经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理...

     然后，可以使用函数如pcshow（）在三维坐标系中显示点云数据。 接下来，需要选择合适的配准算法。在MATLAB中，有多种配准算法可供选择，如ICP（迭代最近点），PCA（主成分分析）和NDT（正态分布变换）等。每种算法...

     在计算机视觉和图像处理领域，三维点云配准与拼接是一个重要的任务。它涉及将多个点云数据集对齐，从而获得一个完整的三维模型。在本文中，我将介绍如何使用Matlab实现三维点云配准与拼接，并提供相应的源代码。首先...

     这是我在三维重建过程中进行点云配准的时候，用到的一个算法，记录下来，以便查阅。原文请移步：http://grunt1223.iteye.com/blog/961063 1 概述 RANSAC为RANdomSample Consensus的缩写，它是根据一组包含异常...

     重建包含模型真实纹理的彩色三维模型是计算机视觉研究领域的一个重要问题，提出了一种基于2.5维深度图像的三维配准算法，同时利用原始数据中的几何以及纹理信息，对多幅深度图像进行两两配准和全局配准。新算法在...

     贪心算法——调度安排问题 应用贪心算法最多的就是顺序安排问题，也是最难的一类问题，问题形式变化多样。 其一之 任务开始结束时间固定，同一时间只能做一个，最多能做几个？ 此问题的贪心策略是按照任务的结束...

     三维平面的统一表示方法： 假设（x1, y1, z1）、（x2，y2，z2）为平面上两个点，那么可以得到： (x2-x1, y2-y1, z2-z1)是平面上的一个向量，并且根据上式可知，（A, B, C）与这个向量垂直，显然（A, B, C）为平面的...

     遗传算法，模拟达尔文进化论的自然选择和遗产学机理的生物进化构成的计算模型，一种不断选择优良个体的算法。谈到遗传，想想自然界动物遗传是怎么来的，自然主要过程包括染色体的...利用遗传算法，实现三维点云的配准。

     以配准后同名平面特征的参数对等作为约束条件,基于最小二乘准则构建了三维空间相似变换的目标函数,并通过函数的极值化分析实现了平面特征约束下相邻测站LiDAR点云配准参数的迭代求解。最后,分别通过两组实测LiDAR...

     在三维点云配准中,当点云表面比较平坦、几何特征不明显时,迭代最近点算法配准效果较差,甚至经常配准失败。利用三维激光扫描仪获取的点云数据不仅包括几何坐标信息还包含RGB信息,充分利用点云坐标信息和RGB信息,提出...

     其实也是我下载的，当时找了好久，因为比较急着要用，找到了的时候还是很开心的，网上的这种代码真心不多 不过这个代码比较简单，我看了一下，应该能用，不过我暂时还没有试过 相关下载链接：//download.csdn.net/...

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