esp8266-01s WIFI模块使用（一）- AT指令_esp-01sat指令手册-程序员宅基地
技术标签： STM32 esp8266-01s WIFI 单片机
时间记录：2024/2/15
一、注意事项
（1）使用英文双引号表示字符串数据
（2）默认波特率115200
（3）AT指令以“\r\n”结尾
（4）3.3V电源接口先连接单片机的3.3V，如果一直复位重启的话则更换到5V电源
（5）接线
| MCU | ESP8266-01S |
|---|---|
| 3.3V | 3.3V |
| GND | GND |
| tx | RX |
| rx | TX |
| NC | IO0，默认高电平，接电源地即低电平进入下载模式，高电平正常运行模式 |
| NC | EN，使能引脚，接高电平，ESP8266-01S内部已做上拉处理，此引脚无需理会 |
（6）下载固件
二、常用AT指令
（1）AT\r\n：测试指令，测试模块是否正常工作
（2）AT+RST\r\n：复位重启
（3）AT+GMR\r\n：获取固件版本信息
（4）ATEx\r\n：开关回显，x为0关闭回显，x为1打开回显
（5）AT+RESTORE\r\n：恢复出厂设置
（6）AT+UART?\r\n：查询波特率
（7）AT+UART=波特率,数据位,停止位,校验位,控制流\r\n：设置串口信息
（8）AT+CWMODE?\r\n：查询工作模式
（9）AT+CWMODE=x\r\n：设置工作模式，x=1 STA模式，作为客户端，x=2 AP模式，作为服务器端，x=3两种模式共存
（10）AT+CWJAP?\r\n：查询连接的AP信息，需要处于STA模式此命令生效
（11）AT+CWJAP=“用户SSID”,“密码”\r\n：连接到指定AP，需要处于STA模式下此命令生效
（12）AT+CWLAP\r\n：列出可用的AP信息，扫描WIFI，需要处于STA模式下此命令生效
（13）AT+CWQAP\r\n：退出AP连接，需要处于STA模式下此命令生效
（14）AT+CWSAP\r\n：查询AP模式下的WIFI信息，需要处于AP模式下此命令生效
（15）AT+CWSAP=“SSID”,“密码”,x,WPA加密方式y,最大连接数cnt,是否隐藏WIFI\r\n：设置AP模式下的WIFI信息，需要处于AP模式下此命令生效
SSID：WIFI名
密码：8-64位ASCII码
信道：1-15
加密方式：0-OPEN，2-WPA-PSK，3-WPA2-SPK，4-WPA-WPA2-PSK
是否隐藏：0-不隐藏，1-隐藏
（16）AT+CWLIF\r\n：查询连接的客户端信息，需要处于AP模式下此命令生效
（17）AT+CWDHCP=x,y\r\n：开启关闭DHCP功能，x=0，AP模式下，x=1，STA模式下，x=2，两者同时存在模式下，y=0关闭，y=1开启
（18）AT+CWAUTOCONN=x\r\n：禁用/使能开机自动连接，x=0禁用，x=1使能
（19）AT+CIPSTAMAC?\r\n：查询STA模式下模块的MAC地址
（20）AT+CIPSTAMAC=“xx:xx:xx:xx:xx:xx”\r\n：设置STA模式下的MAC地址，此命令需在STA模式下才会生效
（21）AT+CIPAPMAC?\r\n和AT+CIPAPMAC=“xx:xx:xx:xx:xx:xx”\r\n：查询和设置AP模式下的MAC地址，此命令需在AP模式下才会生效
（22）AT+CIPSTA?\r\n和AT+CIPSTA=“IP地址”,“网关IP”,“子网掩码”\r\n：查询和设置STA模式下的IP信息
（23）AT+CIPAP?\r\n和AT+CIPAP=“IP地址”,“网关IP”,“子网掩码”\r\n：查询和设置AP模式下的IP信息
（24）AT+CIPMUX=x\r\n：设置多路连接，x=1多路连接，x=0单路连接，一般AP模式下设置多路连接，STA模式下设置为单路连接
（25）AT+CIPMODE=x\r\n：开启关闭透传模式，x=1开启，x=0关闭，一般AP模式关闭透传模式，STA模式开启透传模式
（26）AT+CIPSTART=“模式”,“IP地址”,端口号\r\n：STA模式下连接到指定服务器，模式可以是TCP/UDP
（27）AT+CIPSERVER=x,端口号\r\n：AP模式下启动指定服务器，x=0销毁服务器并断开所有连接，x=1启动一个服务器
（28）AT+CWSTARTSMART\r\n：开启SmartConfig配网模式，STA模式下生效
（29）AT+CWSTOPSMART\r\n：关闭SmartConfig配网，无论是否成功获取WIFI信息都需要关闭释放资源
（30）AT+CIPSEND=连接号,发送数据字节数\r\n：AP模式下需要根据连接号，发送一次数据需要发送一次此命令确定发送的字节数，STA模式由于处于透传模式，直接发送一次AT+CIPSEND\r\n命令即可，退出发送数据模式（发送命令+++即可）
三、创建Tcp服务器收发数据
（1）+++退出发送模式
（2）AT+RST\r\n复位重启
（3）AT+CWMODE=2\r\n设置为AP模式
（4）AT+CWSAP=“SSID”,“密码”,信道,加密方式,最大连接数,是否隐藏\r\n设置WIFI信息
（5）AT+CWDHCP=0,1\r\n开启DHCP功能，可选
（6）AT+CIPAP=“IP”,“网关IP”,“子网掩码”\r\n设置固定IP
（7）AT+CIPMUX=1\r\n开启多连接模式
（8）AT+CIPSERVER=1,端口号\r\n开启一个新的服务器
（9）AT+CIPSEND=连接号,发送字节数\r\n确认服务器发送消息的字节数以及给哪一个客户端发送
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