”配套PC上位机舵机调试软件“ 的搜索结果

     一般情况，上位机由ROS框架运行在Ubuntu的树莓派构成，下位机由STM32F103VET6芯片板载电机，舵机，陀螺仪，里程计等构成。里程计提供ROS需要的速度信息，陀螺仪提供加速度方向等信息给ROS，再加上连接到树莓派上的...

     当前基于STM32单片机设计了一款智能消防小车；当前小车支持烟雾浓度检测、可燃气体检测，环境温度湿度检测、火焰源检测、能支持远程遥控，方便消防员远程操控进行灭火。小车也支持自动消防，在行驶过程中，消防智能...

     本项目基于STM32单片机设计一款基于物联网的智能鱼缸系统，并通过应用侧接口开发上位机APP实现远程对鱼缸参数的检测和控制。该系统包括水温检测、水质检测、自动或手动换水、氛围灯灯光变换和自动或手动喂食等功能，...

     采用传送带模拟药物的流水线，SG90舵机模拟药物的封袋，重量传感器进行称重，温湿度模块检测药房的温度与湿度，ESP8266将药房采集的温度和湿度，每天封袋的次数都会上传到电脑上位机进行实时显示。在电脑上位机上也...

     本文采用红外测距传感器、摄像头、STM32单片机以及ESP8266无线通信模块设计一种车库防盗报警器，其可安装在车库的里，通过红外线测距检测是否有人入侵，产生报警信号，提醒相关人员采取应急防御措施。...

     软件说明：用了正点原子探索者库函数版本 实验32 MPU6050六轴传感器实验 的代码进行修改而成，正点原子的手册也介绍的程序基本使用方法和代码注释，另外还可以使用匿名四轴的上位机来调试舵机。需要接上串口，波特率...

     在本方案中，我们使用MT9V032灰度摄像头采集赛道信息，ICM-20602感知车身的姿态，用舵机控制车身前进的方向，编码器采集转速，TF卡座和蓝牙串口作调试用，TFT屏幕显示各种状态。各种模块的供电电压不同，通信方式也...

     就这样一年半了，项目断断续续仍在进行，期间我混了个毕业，相信大家也经历了很多吧。最近上海疫情，毕业后的我哪里也去不了，只能在寝室等学校的投喂，那么正好，让我们项目继续。 本节主要完整介绍这个机械臂的...

     STM32开发问题总结    嵌入式开发难免遇到各种坑，总结一下之前遇到的各种坑~，持续更新中… STM32发热严重    在使用STM32时，芯片发热严重，很烫手，而且集中在芯片的某一块区域。但奇怪的是，程序可以正常...

      （2）开发一款电机调试器 毕竟我以后的工作很大概率会和机器人相关，预想的功能包括串口调试、CAN调试、舵机调试、总线舵机调试、直流电机调试、功率测量、屏幕显示、PC端上位机交互等。 机器人的发展前景是一片...

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