使用STM32F407,TB6612驱动,三路红外循迹模块,一个红外避障模块实现直角弯、圆形弯、环形赛道、大角度弯稳定循迹,遇到逐渐靠近的障碍物可循迹后退,两轮速度可调。 速度调节变量PWMA、PWMB,数值越小,速度越快,...
使用STM32F407,TB6612驱动,三路红外循迹模块,一个红外避障模块实现直角弯、圆形弯、环形赛道、大角度弯稳定循迹,遇到逐渐靠近的障碍物可循迹后退,两轮速度可调。 速度调节变量PWMA、PWMB,数值越小,速度越快,...
串口:物理硬件标准串口是计算机进行串行通信的物理接口,线路简单,串口是按位进行数据的收发,可以用一根线(TXD)发送数据的同时用另一根线接收(RXD)。为使通信顺利进行,由通信双方就如何交换信息所建立进来的一套...
通过优化避障算法,实现小车在遇到障碍物时能够智能规避,找到最优的导航路径,提高小车导航的效率和安全性。 ### 1.3 背景介绍 随着自动驾驶、智能物流等领域的发展,对小车导航技术的要求越来越高。避障算法作为...
简易避障小车设计.(DOC).docx简易避障小车设计.(DOC).docx简易避障小车设计.(DOC).docx简易避障小车设计.(DOC).docx简易避障小车设计.(DOC).docx简易避障小车设计.(DOC).docx简易避障小车设计.(DOC).docx简易避障...
智能循迹避障小车研发设计与制作.pdf智能循迹避障小车研发设计与制作.pdf智能循迹避障小车研发设计与制作.pdf智能循迹避障小车研发设计与制作.pdf智能循迹避障小车研发设计与制作.pdf智能循迹避障小车研发设计与制作...
【项目资源】: 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 ... 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,...
STM32蓝牙小车、红外循迹小车、超声波避障小车项目设计 本文旨在分享我学习STM32的过程中,为了强化学习成果,试着制作一些实训项目。最开始做的就是STM32蓝牙小车、STM32红外循迹小车、STM32超声波避障小车。 相信...
毕业设计+智能循迹避障小车设计.docx毕业设计+智能循迹避障小车设计.docx毕业设计+智能循迹避障小车设计.docx毕业设计+智能循迹避障小车设计.docx毕业设计+智能循迹避障小车设计.docx毕业设计+智能循迹避障小车设计....
智能循迹避障小车的设计与制作.pdf智能循迹避障小车的设计与制作.pdf智能循迹避障小车的设计与制作.pdf智能循迹避障小车的设计与制作.pdf智能循迹避障小车的设计与制作.pdf智能循迹避障小车的设计与制作.pdf智能循迹...
然后将三路巡线模块处于白色底部上(必须是你的小车将要行驶的巡线赛道的白色底部),如下图所示将三路巡线模块处于黑色赛道上(必须是你的小车将要行驶的巡线黑色赛道)。如果你点击了一下选项,没有听到蜂鸣器鸣笛...
基于单片机的避障小车设计与实现.doc
labview实时监控小车避障系统。通过超声波测距。
基于stm32和hc-sr04的超声波避障小车(代码+文档说明) ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、...
全国大学生电子设计竞赛(National Undergraduate Electronics Design Contest),试题,解决方案及源码。计划或参加电赛的同学可以用来学习提升和参考。程序均是实战案例,经过测试可直接运行。
智能车竞赛资料源码,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,第一时间进行解答! ...硬件与设备:单片机、EDA、proteus...
#include <Servo.h> #define STOP 0 #define FORWARD 1 #define BACKWARD 2 #define TURNLEFT 3 #define TURNRIGHT 4 int leftMotor1 = 10; int leftMotor2 = 11; int rightMotor1 = 12;...int rig...
标签: 互联网
避障小车制作讲解.docx避障小车制作讲解.docx避障小车制作讲解.docx避障小车制作讲解.docx避障小车制作讲解.docx避障小车制作讲解.docx避障小车制作讲解.docx避障小车制作讲解.docx避障小车制作讲解.docx
21-622、STM32无线遥控及避障四轮小车设计-E18-KEY-风速-蓝牙-升压-TP4056-JAVA APP产品功能描述:本设计由STM32F103C8T6单片机核心板、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、蓝牙模块、电机驱动、升压模块、锂电池...
【资源说明】 1、该资源内项目代码都是...基于FreeRTOS的STM32超声波智能避障平衡小车(技术资料+源码)(实现小车的自平衡、超声波避障以及通过智能手机远程控制的功能)(基于FreeRTOS开发,无法挂载linux系统).zip
标签: 互联网
避障小车制作讲解.pdf避障小车制作讲解.pdf避障小车制作讲解.pdf避障小车制作讲解.pdf避障小车制作讲解.pdf避障小车制作讲解.pdf避障小车制作讲解.pdf避障小车制作讲解.pdf避障小车制作讲解.pdf
基于51单片机设计智能避障小车.docx基于51单片机设计智能避障小车.docx基于51单片机设计智能避障小车.docx基于51单片机设计智能避障小车.docx基于51单片机设计智能避障小车.docx基于51单片机设计智能避障小车.docx...
毕业设计智能循迹避障小车设计.pdf毕业设计智能循迹避障小车设计.pdf毕业设计智能循迹避障小车设计.pdf毕业设计智能循迹避障小车设计.pdf毕业设计智能循迹避障小车设计.pdf毕业设计智能循迹避障小车设计.pdf毕业设计...
单片机的智能寻迹避障小车设计.pdf单片机的智能寻迹避障小车设计.pdf单片机的智能寻迹避障小车设计.pdf单片机的智能寻迹避障小车设计.pdf单片机的智能寻迹避障小车设计.pdf单片机的智能寻迹避障小车设计.pdf单片机的...
标签: 51单片机
超声波测距避障资料、超声波测距原理图CX20106、电机驱动板51单片机的4个引脚输入控制的测试程序、寻光 寻迹 电机驱动原理分析
河南省机器人大赛循迹避障小车赛道地图
本篇文章介绍了一种智能小车,小车的主要功能是实现超声避障,红外循迹等等,文中附有程序开发代码。
标签: 互联网
红外避障小车课程设计报告.docx红外避障小车课程设计报告.docx红外避障小车课程设计报告.docx红外避障小车课程设计报告.docx红外避障小车课程设计报告.docx红外避障小车课程设计报告.docx红外避障小车课程设计报告....
基于AT89C51的蓝牙循迹避障小车 对标题的解读: AT89C51:朕使用的是STC89C52这款芯片,c51和c52在新手入门阶段是一样的,所以不必纠结于到底是哪个名字,在keil芯片选择中,选择c52即可,入门阶段c51=c52。 蓝牙:...
【课设】利用stm32f103系统板+相关硬件模块的方式搭建硬件平台,基于stm32库函数进行c语言编程,最终实现避障小车的实地运行。.zip嵌入式优质项目,资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传,可轻松...