”避障小车“ 的搜索结果

     设计背景： 本次设计主要是为了学校的一个电子竞赛才做的这一个小项目，这也是我刚学习51单片机以来做的第一个大制作。其实这个制作的原理很简单，但实际做出来却花了一些时间，下面就简单地给大家介绍一下我们的...

     智能循迹避障小车 智能循迹避障小车 目录 摘要 引言 第一章 绪论 1.1智能小车的背景 1.2智能小车的现状 第二章 设计方案 2.1设计任务 2.2方案及轨道选择 2.3智能小车元件介绍第三章 硬件设计 3.1总体设计 3.2驱动...

     对于寻迹避障小车的PPT设计，建议按照以下步骤进行： 明确目标：首先，需要明确自己的PPT是为了什么而制作的，是为了介绍小车的功能还是为了展示小车的设计方案，或者是为了向某个特定的受众展示小车的性能数据。 ...

     超声波自动避障小车 #include <Servo.h> #define Trig 2 //引脚控制超声波发出声波 #define Echo 3 //引脚反应接收到返回声波 #define LIN1 7 //左侧轮子 #define LIN2 6 #define RIN1 5 //右侧轮子 #define ...

     这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、...

     寻迹避障小车是一种能够自动在环境中行进，并能避开障碍物的小型机器人。它通常由以下几个模块组成： 控制模块：负责控制小车的运动，并处理来自其他模块的信息。这可能包括使用电机控制器来控制电机，以及使用...

     寻迹避障小车的系统设计方案通常包括以下几个部分： 硬件设载: 小车的机械结构、电机驱动、传感器(如激光雷达、摄像头等)和控制电路。 软件设计: 包括小车的控制程序、避障算法和寻迹算法。 数据处理: 将来自...

     基于FPGA的超声波避障小车，利用ego1的100HZ时钟，我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度，我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离，根据距离的远近返回来控制电机的...

     电赛备战：基于stm32的多功能巡线避障小车 一.文件包括stm32部分源码，包含各个模块的使用；小车主控版PCB设计原理图 ①stm32部分：直流电机控制模块、pca9685舵机驱动器模块、mpu6050三轴角度驱动模块、ADC测电压...

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