资源包含了基于51单片机的智能避障小车兼红外控制的完整开发代码。
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本资源是红外循迹+超声波避障的多功能小车,里面包含仿真软件,源程序,原理图等一些必备资源,是大家学习单片机的技术提高的很好的一个教程,欢迎大家下载学习
Arduino UNO开发板- L298N电机驱动模块- 超声波传感器- 两个直流电机- 4个轮子- 电池盒和电池- 面包板和杜邦线二、软件:接下来,需要连接硬件电路。首先,将L298N电机驱动模块连接到Arduino UNO开发板。...
标签: 避障小车 程序
避障小车 (简单程序) 包括了大量的智能小车 壁障功能的程序
标签: arduino
基于arduino的超声波避障代码,实现智能小车的避障功能
标签: 单片机
标签: \N
寻迹避障小车系统通常由以下几个部分组成: 硬件部分:这包括小车本身、电机驱动、传感器、控制器等。 软件部分:这包括小车的控制程序、寻迹算法、避障算法等。 电源系统:这可能包括电池、充电器等。 外部通信...
51写的一个红外 控制小车的动态 加上避障功能 避障用的超声波模块
舵机sg90模块舵机SG90模块是一种小型舵机,适用于各种机器人和电子设备。它由一个直流电机、减速装置和位置反馈电路组成。该模块可以通过PWM信号来控制舵机的角度,典型的工作范围为0到180度。它具有快速响应、精准...
基于C语言开发的stm32超声波避障小车+详细开发文档说明+实验数据报告,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于C语言开发的stm32超声波避障小车+详细...
#include#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define Left_moto2_pwm qy_enb#define Right_moto2_pwm qz_ena#define Left_moto_pwm hy_enb#defineRig...
基于STM32F103微控制器自动避障小车控制系统设计.pdf
避障智能小车代码基于STM32,函数库开发相关配置
基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车源码+项目说明.zip 1、该资源内项目代码经过严格调试,下载即用确保可以运行! 2、该资源适合计算机相关专业(如计科、人工智能、大数据、数学、电子信息等)正在做课程设计、...
基于stm32的麦轮避障小车设计 主要任务 利用stm32f103最小系统板+相关硬件模块的方式搭建硬件平台,基于stm32库函数进行c语言编程,最终实现避障小车的实地运行。 详细功能描述 核心功能: 手机app蓝牙遥控功能...
资源包括:程序,程序设计报告 ...思路:通过驱动超声波模块,测量出小车与障碍物之间的距离,并通过蓝牙反馈数据到手机,同时根据测量数据进行舵机的转动控制,从而实现智能避障(建议先看程序设计报告总结部分)
该文档为循迹避障小车的代码,用51单片机写的程序,实现简单的循迹和避障功能,已参加比赛饰实验过
章绪论 1.1项目研究背景及意义:智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他...超声波作为智能车避障的一种重要手段,以其避障实现方便,计算简单,易于做到实时控制,测量精度也能达到实用的要求,在未来汽
标签: 超声波避障
stm32 超声波避障小车1stm32 超声波避障小车1stm32 超声波避障小车1
stm32循迹避障小车,使用超声波测距,使用红外循迹模块追踪黑线,实现循迹功能。此外,还可以检测烟雾、火焰、人体、温湿度。温湿度显示在LCD屏幕上。检测到有人、有火焰、有烟雾时,蜂鸣器报警!
智能自动红外感应避障小车,实现蓝牙连接操控
自己写的简易版本的基于51单片机的超声波避障小车的工程文件,包含输出的.hex文件。如有写的不好的地方还请多多包涵。
基于STM32的智能循迹避障小车源码+详细文档+全部资料(优秀项目).zip基于STM32的智能循迹避障小车源码+详细文档+全部资料(优秀项目).zip基于STM32的智能循迹避障小车源码+详细文档+全部资料(优秀项目).zip ...
标签: 文档资料
二、总体系统构想框图 本设计中智能避障小车的体系结构如上图。根据功能不同,避障小车的系统结构大致 包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。 1.传感器部分 负责感知外部世界的环境信息和车模自身...