智能循迹避障小车PPT
智能循迹避障小车PPT
好用的文档资料。。主要介绍了该文档的主要内容,原理图以及各个模块的建立需要的基本知识,让我们更好的了解这些原理应用。
智能寻迹避障小车设计-带源程序电路图和pcb以及元器件清单.rar
避障小车-Qlearning car.rar Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器,能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习(Q learning),采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火,小车在开始的...
基于STM32的智能小车使用红模块智能避障程序
超声波发射器向外发射超声波信号,同时定时器开始计时,超声波在空气中传播时若遇到障碍物就立即被反射回来,超声波接受器在收到反射波后立即停止定时器;超声波在空气中的传播速度约为340m/s,若定时器记录的时间为...
最适合新手学习上手的arduino小项目,浅显易懂的的代码会让你彻底爱上arduino!!!!
超声波避障小车原理就是通过给超声波模块超过10us的高电平信号,自动发送8个40KHZ的方波,来检测是不是有信号的返回,如果有信号的返回,那么就判断为前方有障碍物,并且通过舵机云台,来实现180度的旋转,检测左右...
自己设计的自动避障小车
基于Arduino单片机的避障小车机器人的研究.pdf
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毕业设计(论文) 课 题 名 称 智能循迹避障小车设计 学 生 姓 名 XXX 学 号 00000000000000 系、年级专业 XXXXXXXXXXXXXXXXXXX 指 导 教 师 XXX 职 称 讲师 2016年 5月 18 日 摘要 自从首个工业智能设施诞生以来,...
电子专业基于51单片机毕设课设智能循迹避障小车电子琴万年历音乐喷泉等资料(25个)合集: 51单片机晶振的问题总结.doc GPS定位系统设计.doc GPS车载定位系统的设计.doc 乐曲硬件演奏电路设计.doc 利用zigbee的无线...
stm32标准库两路超声波避障小车.rar
基于STM32的智能循迹避障小车.pdf
摇头避障小车mixly代码,带有调速功能的arduino小车程序
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设计寻迹避障小车是一个很有趣的项目,在这个项目中,我们可以学到很多有关机器人控制、感知和自主导航的知识。 首先,我们需要考虑如何使小车能够寻找到预定的路径并避开障碍。这就需要我们使用传感器,如超声波...
该智能系统应用STC89C51RC单片机和红外传感器及超声波传感器实现小车的自主避障功能,系统在小车行进驱动的基础上,加装光电、红外光电、超声波传感器及wifi无线控制模块,实现对小车的电源电压、位置、运行状况、...
树莓派小车通过超声波来进行避障,控制四个电机,能够有效避障,
小车的避障程序~可以光电避障~实现循迹等功能啊~~~~~
超声波避障小车,左右两个超声波传感器,两个电机驱动
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智能循迹避障小车设计毕业设计全文共5页,当前为第1页。智能循迹避障小车设计毕业设计全文共5页,当前为第1页。智能循迹避障小车设计毕业设计 智能循迹避障小车设计毕业设计全文共5页,当前为第1页。 智能循迹避障...
基于ESP32的自动避障小车的PCB,这个ESP32的封装是自己画的,可以直接使用,使用的工具是AD19,可以下载一个AD19然后生成自己的PCB库,在进行自己的开发
这个实验是关于智能小车的实验,现在的想法就是先做出一个循迹和避障功能,后续可能会再添加一些其他的模块。