针对高危环境下对无人化作业的要求,设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下,软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作,并利用PID算法...
针对高危环境下对无人化作业的要求,设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下,软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作,并利用PID算法...
舵机+超声波简介一.SG90舵机二.超声波数据处理 补充一下上一篇博客遗漏掉的一个问题,一般电机的PWM都是有一些频率限制的,而我的直流电机是10Khz来进行驱动的。 一.SG90舵机 这个是我买的舵机+超声波模块,这个...
避障小车使用超声波进行距离测量,根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理,只要有障碍物就右转。为了节省成本,只用了一个超声波模块,因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构,速度差进行...
设计一种基于超声波和红外避障碍的小车移动平台,借助超声波和红外传感器的使用满足在一定的复杂的环境中自主避障任务,使小车可以走出几个弯道的迷宫。 系统采用STC89C52单片机作为核心控制单元用于智能车系统的...
3、用Timer3输出两路PWM波对小车进行调速 4、四路红外循迹的功能 5、超声波测距功能,舵机自动转向,二者结合可以自动躲避障碍物 6、可以使用手机蓝牙调试助手控制小车的运动方向等其他功能 7、工程详细,代码有注释
基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例 基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例 基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51...
标签: 避障小车实验
https://wenku.baidu.com/view/d0e299c6bb4cf7ec4afed0d6.html
该文基于超声波传感器和蓝牙技术设计了一种双模式智能避障小车。该小车采用STM32F407作为系统控制器,以自动模式和手动模式控制小车进行避障。当处于自动模式时,小车根据5路US-100超声波传感器获取路障信息,进行算法...
基于python的语音避障小车.zip 大学生课程设计 基于python的课程设计 自己大二写的课程设计
红外壁障模块避障小车避障传感器黑白线识别距离可调.仅供参考
智能循迹避障小车_论文设计.doc
该项目是基于stm32开发的一款智能循迹避障小车,包括从小车的底板设计到小车程序设计的一系列文件,适用于大学生,可以用来做项目设计。
基于stm32智能循迹避障小车 包括代码设计、底板设计、电路设计 适用于大学项目课程
基于STM32双路避障小车设计包含源程序、仿真文件资料
自动避障小车的C语言程序,包含原理图,仿真图,元器件清单
资料包含:雷达解析端code+小车控制端code+雷达官方数据手册及相关资料。 运行效果见视频分享(需要一定单片机编程能力)
控制部分:ardunio uno R3 L298N红板 SR04 MG90S舵机 370马达 线材若干 车体部分: LEGO 科技系列小颗粒,采用螺杆+3级减速 尼龙牛眼轮 乐高电池盒给ardunio和L298N供电 L298N 5V输出给舵机供电(ardunio上端口不够用...
基于STM32/HAL库的超声波避障小车,SG90舵机云台+HC-SR04超声波模块,具体讲解请移步至我的主页
这是一个基于stm32f103c8t6的小车。硬件的话可以直接使用某宝的小车全套配件。用蓝牙控制和自动避障功能的小车完全可用。只要两个币,直接烧代码。
智能循迹避障小车_论文设计_增强版.doc
(已经优化过的带调速功能)超声波摇头避障小车代码 mixly代码 (已经优化过的带调速功能)超声波摇头避障小车代码,比原来的版本更加的稳定和实用
STC89C52单片机+L298N 智能循迹避障小车-毕业论文 摘 要:利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成...
自动避障小车的单片机PWM 波控制.pdf
基于Arduino的智能双传感器避障小车设计 (2).docx基于Arduino的智能双传感器避障小车设计 (2).docx基于Arduino的智能双传感器避障小车设计 (2).docx基于Arduino的智能双传感器避障小车设计 (2).docx基于Arduino的...
第一章绪论 1.1项目研究背景及意义:智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他...超声波作为智能车避障的一种重要手段,以其避障实现方便,计算简单,易于做到实时控制,测量精度也能达到实用的要求,在未