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避障小车程序

标签：   避障

     避障小车程序随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到 生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为...

     基于单片机智能避障小车开题报告.docx基于单片机智能避障小车开题报告.docx基于单片机智能避障小车开题报告.docx基于单片机智能避障小车开题报告.docx基于单片机智能避障小车开题报告.docx基于单片机智能避障小车...

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     前两篇博客中我对红外避障小车进行了组装，本次我为其编写了代码。 #include <REG52.H> sbit ENA=P0^0; sbit IN1=P0^1; sbit IN2=P0^2; sbit ENB=P2^0; sbit IN3=P2^1; sbit IN4=P2^2; sbit A1=P1^0; sbit B2=...

     依赖库下载: Servo 依赖库的安装方法，如不清楚，可以参考官方文档《安装其他的Arduino库》 实物图： 程序如下： #include <Servo.h> #include <stdlib.h>...#define speed1 5 //定义EA(PWM调速)接口 ...

     红外避障智能车 ...1、按下启动按键后，小车左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则智能车右拐；小车右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则智能车左拐； 2、按下停止按键后，小车停止转动。

     无碳小车制作，避障，轴承。 根据工程中培养大学生综合能力培养的要求，一种自行小车用Arduino控制功能的重力势能驱动的开发。该小车可以实现自动行走并避过场地上的障碍物，还能通过改变程序中参数达到应对不同间距...

     完整功能包括跟随模式、避障模式、蜂鸣器提示部分和按键部分。该购物车能智能跟随前方的人和避开障碍物两种模式，通过按键来切换模式，从而实现有人的时候跟随人行走，无人的时候避开前方障碍物。 （2）跟随模式下...

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