作者|Minne 编辑|汽车人原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/365881810点击下方卡片,关注“自动...本文只做学术分享,如有侵权,联系删文一、何为轨迹预测自动驾驶中,轨迹预测一般位于感知模块的后端,规控的...
标签: 轨迹数据
该数据是北京市10357辆出租车一周的轨迹数据,包含字段:车辆id, 时间,经度,纬度,如下所示 1,2008-02-02 15:36:08,116.51172,39.92123 1,2008-02-02 15:46:08,116.51135,39.93883 1,2008-02-02 15:46:08,116....
pytorch实现基于LSTM的高速公路车辆轨迹预测源码+数据集.zip 第1步:轨迹数据滤波,将原始US101和I-80的原始数据放入下图文件夹,运行代码"trajectory_denoise.py",结果如下: image 第2步:移除不必要特征以及...
中鸣机器人中小学生大赛,超级轨迹赛例子程序。
根据高阶微分方程绘制七星体相空间轨迹和MATLAB制作视频
随着GPS设备,卫星和无线通信技术的飞速发展,产生了许多轨迹数据。 因此,处理和分析轨迹数据已成为热门话题。 提出了一种基于卡尔曼滤波,道格拉斯-皮克算法和角点的改进的噪声滤波,轨迹压缩和轨迹分割方法。 ...
机械臂轨迹规划之笛卡尔空间直线规划matlab仿真程序 在机械臂作业过程中,我们常希望末端执行器在空间中距离较远的两点间作直线运动,而对应的轨迹规划方法称为直线规划。 首先考虑对位置的插补。当起始点与目标点的...
来源于课程设计,利用机器人工具箱10.4实现了关节角度空间轨迹生成和规划和笛卡尔空间圆弧轨迹和直线轨迹的生成规划。每种都提供了四种规划方式包含:匀速运动,带抛物线过渡段的轨迹规划,三次多项式轨迹规划,五次...
根据各飞行阶段进行飞行轨迹仿真包括起飞、巡航、下降着陆。
Ekf滤波
提供了机械手模型的建立、轨迹的生成等程序。
六自由度机械臂多项式计算程序,部分C++源程序
轨迹中的停留点识别是将空间轨迹转换为语义轨迹的关键步骤.当前轨迹停留点识别方法缺少对轨迹记录点时间连续性的考虑,导致识别出的停留点缺乏时间信息.同时,在轨迹点缺失的情况下,停留点信息也无法被准确识别....
标签: matlab
matlab 模拟小车轨迹
机械臂轨迹规划之三次多项式插值规划matlab仿真程序 多项式插值(polynomial interopolation)在工业中的应用十分常见,常用的几种多项式插值法有:直接法、拉格朗日插值法和牛顿插值法。多项式插值轨迹规划也是一种...
Geolife GPS 轨迹数据集–用户指南 这一 GPS 轨迹数据集是在 (微软研究亚洲) Geolife 项目中收集的, 178 用户在四年 (2007年4月至 2011年10月) 期间。该数据集的 GPS 轨迹由一个时间戳点序列表示, 每一个都包含纬度...
这时候就需要一个合理的足端轨迹规划。本篇将会介绍几种足端轨迹。 本文将对四足机器人的足端轨迹进行规划。将数学中的复合摆线和多项式曲线引入到足端轨迹的规划中,根据零冲击原则[2],规划出 3 条满足要求的足端...
为减少道路突发事故,提高车辆通行效率,需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。基于车辆点质量模型,设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型,设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。
模糊规则优化的滑模控制器实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制
巡线用,是中鸣机器人的程序,用于中鸣超级轨迹赛(五光电)。
PID模糊小车直线控制,用MATLAB编写,运行后绘制小车运动轨迹
中明器材 超级轨迹赛巡线程序,里面有scratch版本和快车软件版本。
C++基于mpc算法实现的对圆形轨迹与直线轨迹的跟踪源码.zip 利用mpc算法实现的对圆形轨迹与直线轨迹的跟踪。 C++基于mpc算法实现的对圆形轨迹与直线轨迹的跟踪源码.zip 利用mpc算法实现的对圆形轨迹与直线轨迹的跟踪...
Minimum Snap轨迹规划详解(1)轨迹规划入门
模糊规则优化的滑模控制器实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制
vue 利用高德地图的巡航轨迹, 做带进度条和倍速的轨迹回放demo,npm run serve启动,npm install安装依赖,默认端口打开即可见
matlab代码 轨迹优化-最小捕捉轨迹生成主控minimum_snap_trajectory_generation-master
机械臂轨迹规划之五次多项式插值规划matlab仿真代码