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     读过的一些论文的要点,主要是方便自己查阅和整理,不保证一定对。有什么错漏希望评论区不吝指正。 按我关注的点稍微分了一下类: 基于区块链本身和联邦学习的结合,重点在于利用区块链的特性为机器学习更好地服务...

     简介部分 使用RGBD图像,融合RGB图像和深度图,是对DenseFusion的改进。 改进了融合模块,融合应用于每个编码和解码层 还提出了一种3D关键点选择方法,简化了关键点定位 作者认为先在RGB图像出估计初始位姿,再通过...

     想用这篇文章,把DSO系列的文章穿起来读一下! DSO系列文章是稀疏直接法vslam的代表,这个系列的文章大多发表在机器人或者视觉的顶刊或者顶刊上,也有不少开源的实现,非常值得学习! TUM Computer Vision Group的...

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