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Harris角点算法

标签：   角点

     特征点检测广泛应用到目标匹配、目标跟踪、三维重建等应用中，在进行目标建模时会对图像进行目标特征的提取，...Harris角点检测原理是利用移动的窗口在图像中计算灰度变化值，其中关键流程包括转化为灰度图像、计算差分

      SIFT算法是在不同的尺度空间上查找关键点，而尺度空间的获取需要使用高斯模糊来实现，Lindeberg等人已证明高斯卷积核是实现尺度变换的唯一变换核，并且是唯一的线性核。 二维高斯函数 σ:正太分布标准差，值越大...

     角点：最直接的定义为在水平、垂直两个方向上变化均较大的点最常用的角点检测算法为Harris角点检测方法，原理如下：计算图像I(xy)在X和Y两个方向的梯度Ix、Iy计算图像两个方向梯度的乘积使用高斯函数对Ix^2、Iy^2和...

     计算每个轮廓的低曲率以保持所有真实的角，所有曲率的局部极大值被认为是初始角点。 4。使用自适应局部阈值来去除初始角点，以去除圆角。 5。角候选的角度进行评估，以消除任何虚假角落由于量化噪声和琐碎的细节。...

     通过简单的两点计算得到方位角，方位角计算工具一款快速地坐标方位角计算软件，用于计算方位角以及弧度与度分秒之间的换算

     文章目录一、角点介绍2....角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配。 角点在三维场景重建、运动估计、目标跟踪、目标识别、...

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