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     双目立体视觉是指使用两个摄像机从不同的角度获取同一个场景的左右视图，然后使用双目立体匹配算法来寻找左右视图中的匹配像素点对，最后利用三角测量原理来还原三维空间物理点过程。其中双目立体匹配算法是最为核心...

立体匹配

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     立体匹配是立体视觉研究中的关键部分。其目标是在两个或多个视点中匹配相应像素点，计算视差。通过建立一个能量代价函数，对其最小化来估计像素点的视差，求得深度。概述 点P和Q，映射到左相机OR像面上的同一点p≡q...

     立体匹配就4个步骤：匹配代价计算，代价聚合，计算视差，视差精化。 匹配代价计算: 一般是通过计算左右两图对应像素3个通道的灰度值差来决定匹配代价的，常用的就是基于像素点匹配代价计算，一般有AD， SD，TAD...

     为解决局部立体匹配算法存在深度图边界区域不连续问题，本文提出了一种基于边缘约束的自适应引导滤波立体匹配算法。将梯度值和颜色信息结合进行匹配代价计算；然后，基于图像边缘局部特征，对图像的像素点基于颜色...

     立体匹配是图像处理领域的经典问题和研究热点之一。针对原始ＡＳＷ 立体匹配算法中存在的运算时间过长以及遮挡区域的误匹配率高的问题，提出了一种改进优化方法。在自适应支持权重方法的基础上结合Ｒａｎｋ变换方法...

     大部分基于卷积神经网络的双目立体匹配算法往往将双目图像对的像素级别特征作为匹配代价进行计算,缺乏将全局特征信息结合到立体匹配算法的能力,导致不适定区域(如弱纹理区域、反光表面、细长结构、视差不连续区域等)...

     立体匹配技术是计算机视觉领域的研究热点，由于问题本身的病态性，一直没有得到很好地解决。针对现有局部立体匹配算法精度不高以及易受光照失真影响的问题，提出了一种基于改进梯度匹配代价和自适应窗口的匹配算法。...

     为改善传统立体匹配视差图中目标边缘的毛刺现象，以及弱纹理和视差不连续区域的“阶梯效应”等，提出了一种结合局部二进制表示和超像素分割的立体匹配方法。首先融合二进制表示的窗口内像素的空间和颜色特征进行代价...

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