CubeMx配置STM32F4xx系列芯片,simulink生成完整硬件在环代码通过STlink或CMSIS-DAP下载器下载到目标板中实现硬件在环功能
主流自动驾驶系统仿真硬件在环方案
HIL(Hardware-in-the-Loop)测试领域的知名公司有dSPACE、NI、Vector和speedgoat等,本文是针对这几家HIL技术的对比分析。
硬件在环测试系统-HIL 硬件在环-HIL 模拟信号类型
仿真、系统仿真、在环仿真(包括模型在环仿真、硬件在环仿真、软件在环仿真)资料,也提到了在环仿真的相关技术、典型行业应用(例如汽车行业、电力行业)
ETest是一款便携式嵌入式系统半实物仿真测试平台,平台由软件和硬件两部分组成,软件采用ETest Studio,硬件包括测试主机、USB接口设备(RS232/422/485、CAN、TCP/UDP、AD/DA/DI/DO、ARINC429、1553B、1394B、FC、...
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汽车电动助力转向系统硬件在环仿真方法研究
创建一个硬件在环平台,该平台有着每秒重复1000次的确定性循环速率,可以管理数以千计的I/O端口,可以适应高达2000路通道而没有性能的损失,集成多于10个可以实时运行设备模型的节点,并且以千万分之一秒的定时抖动...
基于实时数字仿真器(RTDS)建立了并网逆变器的控制器硬件在环混合仿真系统。分析系统延时产生的原因及组成,针对延时对混合仿真系统稳定性、仿真精度及带宽的影响进行建模分析,并提出一种基于改进离散傅里叶变换...
比较详细阐述了dSPACE在硬件在环系统中的应用,有图例和文字的详细说明
采用硬件在环仿真的方法验证履带式混合动力车辆控制策略的可行性.结合车辆结构形式和DC-DC变换器控制方法,在功率跟踪控制策略基础上,提出一种基于电压控制的履带式混合动力车辆控制策略.采用真实的驾驶员操纵设备...
主要介绍硬件在环仿真系统的配置清单以及方案介绍,给需要的人一点启发,仅供参考。欢迎大家多多交流!此文档仅供参考,篇幅描述不多。
自动驾驶软硬件在环系统仿真方案及实践课件内容,主讲adas硬件在环仿真方案。参考使用,开源学习内容。仅供参考
利用matlab,simulink建立仿真模型,然后建立一定的平台实现硬件在环仿真。
高性能模块化的I/O接口是构建成功硬件在环测试系统所必须的。硬件在环(HIL)测试系统体系结构教程讨论了多种硬件在环测试系统体系结构和用于实现的实时处理技术。本教程讨论了多种I/O接口选项,能够用于实时处理器...
标签: 研究论文
互联车辆的硬件在环仿真
采用PC上位机进行监控调节,高性能的单片机系统实现信号传输,DSP系统完成实时仿真任务,通过对这三个模块具体的设计分析,对自行设计的柴油机硬件在环仿真系统进行了全面的介绍,在对其软硬件组成、非增压柴油机动态模型...
介绍了一种简单实用的基于Matlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统,即完全利用Matlab工具实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统。该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员模型,直接把...
硬件在环测试在电动汽车驱动总成上的应用,高树健,陈丁跃,本文介绍应用于电动汽车驱动总成硬件在环(HIL)测试平台的设计、实现过程。通过连接一个实时仿真系统和被测驱动控制器实现硬件在
高性能模块化的I/O接口是构建成功硬件在环测试系统所必须的。硬件在环(HIL)测试系统体系结构教程讨论了多种硬件在环测试系统体系结构和用于实现的实时处理技术。本教程讨论了多种I/O接口选项,能够用于实时处理器...
自动化测试在硬件在环平台中的实现方案
基于Python的电控单元硬件在环自动化测试系统.pdf
文档详细介绍了基于Prescan的自动驾驶系统的硬件在环测试方案和场地技术,文档具有很大的参考价值
dSPACE在发动机硬件在环仿真中的应用,李修强,,利用四缸火花点火发动机模型,实践基于dSPACE实时仿真系统的具体实验方法,判断控制器模型的优劣。其中包括基于MATLAB/Simulink的闭环离
硬件在环仿真器:用于合作车辆操纵的机电一体化试验台
目前FxLMS算法多侧重于算法自身特性研究和改进方面的理论研究,很少涉及算法在实际应用中的问题,而算法的实现是其从理论到实际工程应用的关键环节。振动主动控制通过次级通道产生的反向主动力来抑制噪声和振动,...
标签: 首发论文
车辆稳定性控制及硬件在环试验研究,王其东,章贵华,介绍了目前车辆稳定性控制系统的研究现状并详细分析了车辆动力学模型,使用滑模变结构控制方法,以提高车辆在危险工况下的稳定性