”现代控制“ 的搜索结果

     本项目的目的是利用自动控制原理及现代控制理论的知识进行实践，首先选择一种物理系统，建立控制系统状态空间模型；对系统进行稳定性、能控性、能观性分析；对不稳定的系统进行镇定控制；设计系统的性能指标并进行...

     控制系统：为了实现一定的任务，将被控对象和控制装置按照一定的方式连接成一个有机整体，并通过施加一定的控制，使系统能够达到要求的性能，这样的系统称为控制系统。 系统的性质：线性/非线性；连续/离散；定常/...

     最近重温了现代控制理论，现对重要知识点做一个总结。 目录状态空间方程状态转移矩阵能控与能观李雅普诺夫稳定性状态反馈与状态观测器 状态空间方程 状态方程是现代控制理论的基础，不同于经典控制理论中的传递函数...

     最近再进行毕业设计，选题要设计一个伺服系统，已完成系统辨识，但不知道选择什么控制器，开始查阅论文，查阅论文中发现了现代控制理论基础较为薄弱，故重新学习现代控制理论。

     最优控制研究的中心问题为：如何根据受控系统的动态特性，在一切可能的控制方案中寻找最优控制方案或控制规律，使得系统按照一定的技术要求运转，并使得描述系统性能或品质的某个“指标”在一定意义下达到最优值。

     在学习卡尔曼滤波、粒子滤波、隐马尔可夫模型时候，经常会提到状态方程的概念，这边联想到当时学习过的一门课程现代控制理论，这边就简单回顾一下吧。在回顾之前，串联下高等数学中微分方程的知识点。

     本资源是关于现代控制理论领域的指导教程的课后习题答案解析，包含状态空间分析法和最优控制等部分，通过大量实例详细描述了能控性和能观性、最优控制和输出反馈控制等问题

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章