介绍了矿用框架式支架搬运车基本构造及液压系统原理,分析了全液压六轮驱动支架车整车驱动力及最大爬坡能力,提出了防止车辆打滑、增加驱动轮有效牵引力以提升整车爬坡能力的动力分配优化方案。
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标签: 综合资料
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基于单片机的搬运机器人系统的设计与制作.doc
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古典运算的解决:某工地需要搬运砖块,已知男人一人搬3块,女人一人搬2块,小孩两人搬一块。问用45人正好搬45块砖,有多少种搬法?
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介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的2种方案,并对2种方案进行了对比分析,对2种静液压驱动系统的关键问题进行了研究,为支架搬运车静液压驱动系统的设计提供了参考。
标签: 智能机器人 keil
基于keil的智能搬运机器人程序,机器人在规定的时间内将指定的物料精确搬运到特定的位置,整个搬运过程不需要驾驶员的操作,而且当物料块的位置改变时,机器人能重新规划路径完成搬运任务。
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通过对支架搬运车铰接轴进行物理化学分析和结构强度分析,发现其材质及结构强度满足设计要求;进一步分析断口形貌,确定其断裂原因为轴肩诱发的疲劳断裂,以及内部缺陷引起的脆性断裂。对铰接轴结构工艺进行改进后,实际...
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