总结一下,本文介绍了一种基于C++语言的单目相机+投影仪标定算法,该算法可以同时进行相机和投影仪的标定,并将标定结果以yml文件格式进行输出。在相机和投影仪标定中,关键的一步是计算重投影误差。然后,通过计算...
Matlab 结构光相机-投影仪标定代码
针对单个模组,可得到4点的投影面坐标(已知投影面长宽,后续可以设置归一化因子,通过深度值计算得出投影面长宽)和对应的深度图(图像uv)坐标及深度值,可通过求解PnP问题计算Rt矩阵,OpenCV中cv::solvePnP,使用...
标签: 标定
标点版未黑底白圆,有五个大圆的标定板 三频四相进行解相位 opencv3.4.11
投影仪标定的几种思路 单相机-投影仪的结构光三维重建系统中,投影仪标定是必不可少的步骤。通常,会将投影仪当作逆向的相机来进行标定。下面,将会介绍几种投影仪标定方法。 相位法(精度高、实现较难) 该...
提出一种基于双目视觉的投影仪标定算法,将投影仪视为逆向相机,利用一个辅助相机捕获投影于不同位置标定平面,确立摄像机图像与标定平面之间的对应关系,然后利用极线原理得到摄像机图像与投影仪图像之间的对应关系...
结构光测量技术中的投影仪标定算法 单目面阵相机和单个投影仪 逆相机法标定
详细介绍了投影机模型,并提出一种简单、高精度的投影仪参数标定算法,该算法将投影仪当作一个逆向的相机,使用一块带有圆形标志点的平面标定板对投影仪进行标定。标定过程中,使用两组不同方向的光栅图像建立投影仪图像...
系统标定棋盘格用于系统的标定,在三维测量系统中起到很重要的作用,标定摄像机和投影仪。
基于Bouguet’s Calibration Toolbox工具箱进行二次开发用于投影仪的标定,与相机标定过程有所不同
今天在阅读文献的时候,看到有篇论文中可以实现在一组实验中,同时进行相机与投影仪的标定,主要步骤如下: 1) 在测量系统中安置好相机与投影仪的位置,并保证实验进行中,二者与系统的相对位置不会发生变化; 2...
用固定的摄像机采集若干幅标定板不同朝向的图像,对采集图像进行颜色通道过滤,得到投影仪标定所需的同心圆分量和棋盘格分量,结合摄像机投影仪图像之间的映射关系和同心圆的秩2约束来标定投影仪。此方法仅需用三幅...
根据射影变换原理建立投影仪图像和摄像机图像的基本对应关系,然后对基本对应关系的误差使用二元四次函数拟合并进行补偿的方法建立两者的准确对应关系,进而获得平板上圆形标志点在投影仪上的准确图像坐标,完成投影...
在对投影仪标定工作上开源并且广泛使用的有两个DEMOS.一个是2009年Projcamcalib,这个应该容易找到源代码。另外一个是2012年布朗大学提出的一个投影仪标定方法,发表论文为《Simple, Accurate, and Robust Projector...
标签: 投影仪 标定 matlab
投影仪标定程序,反投影精度在1个象素之内
matlab投影仪标定matlab中的投影仪标定方法属于投射标定图案法,投射的图案只能是棋盘格,该方法将投影仪当作逆向的相机,它具有映射图像二维点到三维坐标的功能,因此可以使用张正友标定方法来对它进行标定。投影仪...
标定前准备 标定投影仪之前需要已经将相机标定完成,获得了相机的内外参数。 一个白板,一部分有棋盘格一部分是空白的。...单目结构光投影仪的标定是将投影仪看成一个“逆过来”的照相机,开始我不太明白逆着
相机标定,投影仪标定,系统标定 基本matlab版本相位编码与解码 基于c++版本相位编码与解码 这段代码主要是实现了相移+格雷码编码与解码以及三频四相编码与解码的功能。 ----一下内容来源于AI对源码的解读,仅供参考...
相机标定 利用OpenCV(单目)相机标定函数calibrateCamera(),仅需要已知角点的世界坐标、角点的图片坐标、图片的尺寸,代入函数即可得到相机的内外各类参数。 世界坐标的获取 以棋盘格所在平面作为世界坐标系的...
(1)相机和投影仪摆好角度,将打印棋盘贴到白板上。 (2)相机拍摄仅带有打印棋盘的白板,图片命名为“camera1.jpg”;再将投影仪打开,将棋盘图片投射到白板上,相机拍摄投射的棋盘图片,命名为“projector.jpg”...
投影仪标定的核心:求投影仪投影格点的三维空间点坐标 方法一: 标定相机 求投影的投影的3D空间的角点坐标,通过Utilities::pixelToImageSpace()求相机坐标系的点坐标,设置缩放因子为1,z=1,然后转换到世界坐标...
opencv3.0的源码,之前很苦恼投影仪的标定,opencv提供了一个demo,上传源码: #include <opencv2/highgui.hpp> #include #include #include #include <opencv2/core.hpp> #include <opencv2/...