感知融合 - 程序员宅基地

无人驾驶感知篇之融合（一）

1.什么是无人驾驶感知的融合融合，顾名思义，传感器融合就是将多个传感器获取的数据、信息集中在一起综合分析以便更加准确可靠地描述外界环境，从而提高系统决策的正确性。多个同类或不同类传感器分别获得不同局部...

自动驾驶感知融合-卡尔曼及扩展卡尔曼滤波(Lidar&Radar)

作者|william 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/138684962点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】...人们对它的第一印象往往是它那复...

环宇智行--感知融合

标签：自动驾驶环境感知

环宇智行公司感知融合技术以及产品介绍。包括毫米波雷达的地图特征数据融合。

三. LiDAR和Camera融合的BEV感知算法-融合算法的基本介绍

标签： BEV感知自动驾驶融合感知介绍

三. LiDAR和Camera融合的BEV感知算法-融合算法的基本介绍

【MDC开发者课程】MDC功能软件-感知融合算法介绍

标签：人工智能自动驾驶机器学习

感知融合算法

Apollo的感知融合模块解析

标签： Apollo 感知匈牙利算法

Apollo的感知融合模块解析下文主要对百度Apollo的感知模块的fusion部分进行细致深入的了解，我将结合代码、流程图等一起分析，尽可能的将我的认知记录下来，分享大家。需要注意的是，Apollo版本迭代很快，我这里...

基于5G-A通信感知融合的能力开放技术.docx

标签：文档资料

基于5G-A通信感知融合的能力开放技术.docx

Apollo学习笔记7-感知融合

标签：自动驾驶人工智能

Apollo学习笔记7-感知融合InputOutput Input The perception module inputs are: 128 channel LiDAR data (cyber channel /apollo/sensor/velodyne128) 16 channel LiDAR data (cyber channel /apollo/sensor/...

自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(八)：感知融合代码的基本流程

标签：自动驾驶感知融合 Apollo

说起自动驾驶感知系统，大家都会谈论到感知融合，这涉及到不同传感器数据在时间、空间的对齐和融合，最终的结果将提升自动驾驶系统的感知能力，因为我们都知道单一的传感器都是有缺陷的。本篇文章梳理 Apollo 6.0 中...

通俗理解卡尔曼滤波（无人驾驶感知融合的经典算法）

标签：算法概率论机器学习

前言说来惭愧，我个人也算有近10年AI教育经验，中间获得过一些名号，比如北理工校外导师，微软MVP兼CSDN技术专家，本博客也有1700多万PV了，在AI圈内还是有很高知名度的。后2015年和团队一块创业创办AI职教平台「...

【自动驾驶】感知融合算法总结

标签：自动驾驶感知融合算法

关于感知融合算法，作者根据自己的所学做一个简单的总结。

compressive sensing.zip_remote sensing_压缩感知融合_小波融合_融合压缩感知_遥感压缩

标签： remote_sensing 压缩感知_融合小波融合融合_压缩感知遥感压缩感知

一种基于压缩感知的遥感影像融合处理方法，以压缩感知理论为核心，结合小波变换的方法进行低分辨率影像的重构，最终获得融合影像。

自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(九)：感知融合中的数据关联细节

标签：自动驾驶

前一篇文章讲了，Apollo 6.0 中融合的代码逻辑流程，但那是基于软件的角度进行梳理和分析的，这一篇文章基于上篇的成果进一步对算法进行较深入的分析，主要涉及到多目标跟踪中的数据关联和滤波算法。目标跟踪的基础...

基于特征值的频谱感知融合算法

标签：频谱感知随机矩阵理论特征值

针对目前的频谱资源使用效率低的问题，提出了一种新的基于特征值的频谱感知融合算法，从而更好地实现动态频谱共享。所提算法利用样本协方差矩阵的最大特征值、迹和所有特征值的几何均值构造了检测统计量。通过随机...

自动驾驶Apollo6.0源码阅读－感知篇：感知融合前景融合

标签：自动驾驶人工智能机器学习

自动驾驶Apollo6.0源码阅读－感知篇：感知融合前景融合ProbabilisticFusion::FuseForegroundTrackmatcher_->Associatethis->UpdateAssignedTracksthis->UpdateUnassignedTracksthis->CreateNewTracks...

感知融合与目标追踪白皮书

标签：智能驾驶感知融合目标追踪

感知融合与目标追踪白皮书

1_02传感器联合标定与感知融合（融合篇）.pdf

标签：自动驾驶感知融合

自动驾驶感知融合

如何学习多传感器感知融合技术？

标签：人工智能编程语言机器学习

应用背景介绍多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容，主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的融合，在自动驾驶、移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位...

数字孪生城市物联感知融合应用.pdf

标签：行业报告

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自动驾驶Apollo6.0源码阅读－感知篇：感知融合代码的基本流程

标签：自动驾驶人工智能机器学习

自动驾驶Apollo6.0源码阅读－感知篇：感知融合代码的基本流程FusionFusion模块在哪儿启动？FusionComponent的初始化概率融合方法：ProbobilisticFusionInit()Fusion 的流程框架fusion_->Fuse()1.save frame data2...