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     假设我们要将一个物体从起始点 (x0​,y...五次多项式是一种常用的平滑轨迹规划方法,可以在运动过程中使得机器人的加速度和曲率连续变化,以达到平滑、稳定控制的效果。这里简单介绍如何通过五次多项式来求解运动轨迹。

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