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     机器学习是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。它专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的...

     Rex：一个开源的四足机器人 该项目的目标是训练一个开源3D打印四足机器人，探索Reinforcement Learning和OpenAI Gym 。 目的是让机器人学习模拟中的家务和一般任务，然后在不进行任何其他手动调整的情况下，在真实...

     四足机器人 麻省理工学院的迷你猎豹模拟 麻省理工学院的迷你猎豹使用定制的模拟器和lcm框架，这不是进行机器人开发的流行方法。 现在，我们提取算法并使用ros和pybullet进行仿真。 这很容易将系统部署到不同的自定义...

     凭借其独特的与地面的点接触能力和对复杂地形的出色适应性，四足机器人已成为自动化和机器人工程领域的焦点。这些机器人在结构设计、运动规划、平衡控制等方面取得了重大研究进展。然而，当前研究的主要挑战在于...

     所有用到的资料都会在后面放出。进入大学后学习单片机有一段时间了，为了复习暑假所学，以及...2233wanshouxujiu/quadruped-robot: 四足机器人 (github.com)四足机器人 - 嘉立创EDA开源硬件平台主控使用stm32f103c8t6。

     四足机器人机械本体设计 动物的腿部是由髋骨、大腿骨、小腿骨、足骨和趾骨 组成，与躯干连接，形成了 5 个自由度关节。而目前大多 数机器人每条腿都只具有 3 个自由度，为了简化机器人 的自由度，一般将小腿骨、足骨...

四足机器人

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     12自由度舵机狗 使用MG996R舵机，全部零件都是3D打印，没有用轴承，转轴也是3D打印。不用担心打印精度，因为哥经过反复实验，找到了打印的轴孔配合的最佳误差，已经把他们都加入到尺寸中去了。做出来发现perfect ！...

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