urdf - 程序员宅基地

从零手写移动机器人URDF模型学习记录（一）

本文基于古月居从零手写移动机器人URDF模型课程，记录了创建最基本的机器人urdf底盘模型步骤。

【ROS进阶篇】第八讲（上） URDF文件的语法详解

本篇博客主要针对于URDF的基本语法详解，从各个标签及其下属属性和子标签进行分析研究，从URDF的基本概念出发，并附上了一些简单实例辅助学习

urdf2webots:将URDF文件转换为Webots PROTO节点的实用程序

标签： robotics gazebo urdf webots robotics-simulation Python

urdf2webots 此工具将URDF文件转换为Webots PROTO文件。安装从点子pip install urdf2webots在macOS上，将pip二进制路径导出到PATH： export PATH="/Users/$USER/Library/Python/3.7/bin:$PATH"从来源git clone ...

库卡kr20的urdf文件

标签：库卡 urdf

库卡kr20的urdf文件，使用sw2019进行导出，ros的测试环境为Ubuntu18.04，测试可用，具体的调试可以后期自己慢慢调注意：如果不会使用，谨慎下载

urdf_parser_py:适用于Python的独立URDF解析器

标签： Python

urdf_parser_py 开发设置您必须手动运行setup.py 。对于catkin开发，您可以通过以下方式安装到$ ws /../ build / lib / pythonX.Y / dist-packages devel_prefix=$(cd $(catkin_find --first-only)/.. && pwd) cd...

[ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - URDF 语法介绍

标签： ROS 机器人操作系统 AI

URDF文件中使用XML格式描述的机器人模型，下面介绍URDF的XML标签。joint 描述关节的运动学和动力学属性，并指定了关节的安全极限。link 元素用于描述具有惯性、视觉特征和碰撞属性的刚体。机器人描述文件中的根元素...

[ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - Gazebo 与 URDF 建模介绍

标签： ROS 机器人 AI

动力学仿真：Gazebo支持多种高性能的物理引擎，如ODE、Bullet、SimBody和DART，能够进行精确的动力学计算和仿真。三维可视化环境：它提供了一个逼真的三维环境，包括光线、纹理和影子，使得仿真场景更加接近现实。...

机器人操作系统ROS（十）：机器人建模URDF

标签：机器人 ROS URDF

机器人操作系统ROS（十）：机器人建模

履带底盘urdf文件。

标签：源码软件履带底盘urdf文件

履带底盘urdf文件

ROS机器人 (一) : URDF模型搭建小车

标签： linux

1. URDF文件简介 1.1 简介全称: Unified Robot Description Format 即:统一机器人描述性格式 1.2 URDF描述规范用一个文件描述一个机器人模型文件的后缀为.urdf 文件的内容格式为xml格式 xml根节点为robot 2. ...

SolidWorks 到 URDF 导出器（ROS机器人）

标签： URDF导出器 ROS机器人 SolidWorks装配体

SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。导出器将创建一个类似 ROS 的包，其中包含网格、纹理和机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件...

ros2 RVIZ2 不显示urdf模型

标签： ros2 rviz2 python

【代码】ros2 RVIZ2 不显示urdf模型。

（一）基于虚拟机ubuntu18的机器人系统仿真（rviz、urdf、xacro）

标签：机器人 ubuntu linux

（一）基于虚拟机ubuntu18的机器人系统仿真（rviz、urdf、xacro）

一文说明ROS中URDF和SRDF分别是什么

标签：人工智能机器人

文章目录前言一、功能作用说明URDFSRDF二、样例文件说明URDF文件例子SRDF文件例子总结前言 URDF全称为Unified Robot Description Format，中文可以翻译为“统一机器人描述格式”。与计算机文件中的.txt文本格式、....

ROS学习总结五：URDF

标签：学习机器人自动驾驶

URDF的基本定义可以参考这篇文章： https://blog.csdn.net/qq_32761549/article/details/102580674 里面是古月居的视频内容，很详细。什么是URDF： Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式 ROS中一个...