”ros_control“ 的搜索结果

     在使用gazebo仿真和学习机器人导航(navigation)时遇到的问题： （1） Could not find a package configuration file ... "gazebo_ros_control" with any of the following names: gazebo_ros_controlCon...

ros2_robot

标签：   C++

      sudo apt install ros-foxy-xacro sudo apt install ros-foxy-joint-state-publisher ros2 control compilieren sudo apt install python3-vcstool sudo apt install ros-foxy-test -msgs slam_toolbox： 服务：...

     ros2_object_analytics安装过程全记录ros2_object_analytics安装过程全记录问题总结（1）OpenCV3.3依赖问题（2）devel版本中librealsense版本过低问题（3）NCS版本不好用的问题安装过程记录（1）Install ROS2 ...

     1. 可以深入了解ros2_control。 2. 实现真正的硬件驱动。 学习总结 ros2_control的作用：看国内的许多文章对于硬件驱动的实现都是自己实现一个action server，以实现和moveit的对接。这样就得自己处理trajec...

     最近在用虚拟机 ubuntu18.04 ros-melodic 学习《ROS机器人开发实践》中的Moveit部分，运行gazebo仿真部分的源码时出现了报错。解决方法：修改 marm_gazebo/config/arm_gazebo_control.yaml。意思其实这个错误可以...

     ROS编译报错 问题描述： 有的时候自己在ROS的框架下写代码会遇到如下的问题： 以前遇到这种问题基本上心里就觉得凉了，因为这种编译之后的运行报错不好定位位置，所以之前遇到这种问题都束手无策 原因分析： 楼主是...

     spm_id_from=pageDriver的时候，跟老师步骤都一样，但是rviz中就是找不到/cmd_vel话题。 解决办法如下： 检查自己的move.xacro（根据自己的文件名而定，即写有差速器插件的代码文件） 检查其中的这几个地方 ...

     ROS 四轮小车仿真 一 、建立模型文件 1.代码 <?xml version="1.0" ?> <robot name="differential_wheeled_robot" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"> <!-- Wheels --> <!-- ...

     文章目录一、搭建智能车环境1、下载包以及编译1.1、下载源码包1.2、编译1.3、错误解决（1）、controllers相关（2）、driver_base相关（3）、ackermann_msgs相关（4）、Could not find a package configuration file ...

     @robot:~$ roslaunch base_control base_control.launch ... logging to /home/jym/.ros/log/3e52acda-914a-11ec-beaa-ac8247315e93/roslaunch-robot-8759.log Checking log directory for disk usage. This may ...

     根据订阅目标检测到人脸的话题，在ＲＯＳ中通信后，根据检测框的横纵坐标以及框的大小，来控制机器人运动的脚本．

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