”orbslam“ 的搜索结果

     那篇文章中提到了ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM系统，可以在单目，双目和RGB-D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行。与ORB-SLAM2相比，ORB-SLAM3在处理大视差和长时间未观测到的场景时效果更好。...

     ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM系统，可以在单目，双目和RGB-D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行。他是第一个基于特征的紧耦合的VIO系统，仅依赖于最大后验估计(包括IMU在初始化时)。这样一个...

     ORBSLAM3_docker 构建ORBSLAM3时遇到错误。 在安装ROS之前，我能够修复该错误，并以某种方式完成了相关性。 来自原始代码安装前要求（1）码头工人（2）NVIDIA泊坞窗使用dockerfile安装ORBSLAM3 运行build_docker.sh...

     本文分为两部分，第一部分介绍KITTI、TUM、EUROC数据集；第二部分介绍EVO评估工具 文章目录前言1. 数据集介绍1.1 KITTI数据集1.1.1 背景1.1.2 特点1.1.3 数据采集平台1.2 TUM数据集1.2.1 背景1.2.2 特点1.2.3 数据...

ORB-SLAM总结

标签：   slam

     本文介绍了ORB-SLAM，这是一种基于特征的单目SLAM系统，可在大小型室内外环境中实时运行。该系统对严重的运动模糊具有鲁棒性，可实现较宽的基线回环和重定位，并包括全自动的初始化。我们基于近年来的出色算法，从头...

     参照博客做的ORB_SLAM，可以用来保存地图和重载地图。用的时候是先保存好地图后，然后把读图片以及各个节点都注释掉，在ros::shutdown()之前写下：注意用getchar()把程序暂停，要不然看不了地图。

     ros_orbslam_dockerfile Docker映像将ORB-SLAM与ROS混合使用ORB_SLAM2要建立形象， cd <THISREPOSITORY>docker build -t <TAG> . # set your favorite tag要启动容器并执行示例... 主持人： $ xhost +local:root...

     使用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件:对产生的轨迹进行绘制,保存的KeyFrameTrajectory.txt格式.保存的格式为时间戳+平移+旋转.绘制轨迹其实只要有平移就行了,因为在图上体现不出一个点的方向

     代码详细注释、环境配置、编译、标定教程、详细代码解释。标定实例包括小觅双目惯导和indemind相机。如有任何疑问可以联系我，探讨问题。

ORB SLAM2源码解读

标签：   slam

     ORB SLAM2源码解读(一)：系统流程 ORB SLAM2源码解读(二)：MapPoint类 ORB SLAM2源码解读(三)：Frame类 ORB SLAM2源码解读(四)：KeyFrame类 ORB SLAM2源码解读(五)：KeyFrame DataBase类 ORB SLAM2源码解读(六)：Map...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章