”gazebo“ 的搜索结果

     1、将图片保存到/usr/share/gazebo-9/media/materials/textures中 sudo cp * /usr/share/gazebo-9/media/materials/textures 2、在/usr/share/gazebo-9/media/materials/scripts中新建aruco.material sudo gedit ...

     所以这节课小鱼就带你将物理信息写入到urdf中，让机器人在gazebo中显示出来。 1.需要哪些物理信息？ 一般来说有碰撞和内参两个就够了，但是因为小鱼之前的偷懒，还要加一个摩擦力配置。 碰撞描述是物体的用于碰撞...

     Gazebo 是一款 3D 动态模拟器，能够准确有效地模拟复杂室内和室外环境中的机器人群体。虽然类似于游戏引擎，Gazebo 提供了更高保真度的物理模拟、一套传感器以及用户和程序接口。 Gazebo 的典型用途包括： 测试...

     1. 模型的创建 首先现在solid works 里面将模型文件建立出来，注意各个坐标系以及他们之间的关系。然后根据自己创建的节点命名一个urdf文件。 在这个模型文件里，由于我还可能去添加很多其他的传感器或者是摄像头，...

     gazebo学习一、URDF与Gazebo基本集成流程二、URDF与Gazebo基本集成实操1.框架搭建1.1惯性矩阵相关函数1.2包含惯性矩阵函数的xacro文件2.小车底盘xacro文件3.相机xacro文件4.雷达xacro文件5.launch启动文件 一、URDF...

     此时，输入gazebo ，正常打开gazebo，说明安装成功，但是输入roscore;rosrun gazebo_ros gazebo会出现[rospack] Error: package 'gazebo_ros' not found，说明gazebo 与ros之间的插件未安装。正常打开gazebo,说明没...

     学习仿真环境gazebo下利用UR10e机械臂搭建模拟平台，此博客用于记录搭建过程！！主要参考光头明明、总有一天全城的人都要高看我们和bug404_三位博主。最终自己功能包的主要参考了bug404_的ur_platform，感觉这个结构...

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