”gazebo“ 的搜索结果

     gazebo创建机器人模型02 1.实现流程 1.编写封装惯性矩阵算法的 xacro 文件 2.为机器人模型的每一个 link 添加 collision 和 inertial 标签，并且重置颜色属性 3.在launch文件中启动 gazebo 并添加机器人模型 1.1编写...

     Willow Garage 的工程师 John Hsu 将ROS和PR2集成整合进了 Gazebo 中，使 Gazebo 成为 ROS环境中主要工具之一。直到2012年，Gazebo从 williow Garage 中脱离并有开源机器人基金会（Open Source Robotics Foundation ...

URDF+Gazebo+Rviz仿真

标签：   ROS  CPP  launch

     我们需要在配置文件中添加两个依赖urdf与xacro，再在功能包目录下添加几个文件夹 我们在urdf文件下编写一个模型文件test.urdf 在launch文件夹下编写launch文件test1.launch 我们启动launch文件，rviz 启动后，会发现...

     在Gazebo中搭建机器人，你可以用ROS控制这个机器人，前提是你需要先为机器人的关节配置控制器，借助ROS的ros_control包，你可以将这个关节与一个真实的控制器连接，也可以与一个仿真的控制器连接。一旦配置好这个...

     凉亭运动捕捉 基于凉亭的运动捕捉系统模拟器，可用于车辆位置估计 安装 pip install GazeboMotionCapture 开发者 git submodule update --init --recursive 用法 #example with dronekit print "Start simulator ...

     摄像头插件配置完成后，终端“roslaunch mrobot_gazebo view_mrobot_with_camera_gazebo.launch”在Gazebo加载配置了摄像头的机器人模型，终端输入命令“rqt_image_view”，在对话框中选择仿真摄像头发布的图像话题/...

     找到mbotlaunch文件路径，learning_gazebo功能包，launch文件夹，mbot.launch.py文件。创建node_robot_state_publisher节点，设置功能包，可执行文件，输出，参数。在文件开头把所有用到的常数，如机器人尺寸，进行...

     插件配置一、准备工作二、创建一个API三、测试消息传递API1、val.cc编辑cmake文件我们已经对转速进行了硬编码，但是每次修改参数就需要重新编译，不能实现动态地调节插件。因此，在本节中，我们将修改插件以读取...

     目前国内关于ROS2的教程比较少，我记录一下再ROS2中使用Gazebo进行仿真的过程，也算是总结这一段时间关于ROS2的学习。首先做的项目就是用控制小车运动，

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章