”SimpleFOC“ 的搜索结果

     STM32_SimpleFOC 将SimpleFOC（ ）移植到STM32环境。 当前使用的硬件： SimpleFOCShield v1.3.3 Nucleo-H743ZI（警告板编号是：MB1364，这意味着这是正确的用户手册： ://...

     目录一、原理说明1.1、霍尔电机   一、原理说明 1.1、霍尔电机 霍尔电机就是带霍尔传感器的直流无刷电机。 通过霍尔传感器判断电机当前运动状态，控制器根据霍尔采集的信号控制三相输出，让电机持续正常的工作， ...

     S0: include库； S1：设置位置传感器；编写程序的第一步是初始化和配置位置传感器。 S2:设置驱动器；配置好位置传感器后，我们开始初始化和配置驱动器。该库支持由类BLDCDriver3PWM 和 BLDCDriver6PWM 控制的无刷...

     一、SimpleFOC系列教程 SimpleFOC（一）—— 简介（附有文件下载链接） SimpleFOC（二）—— 快速入门 （开环控制） SimpleFOC（三）—— AS5600角度读取 SimpleFOC（四）—— 闭环控制 SimpleFOC（五）—— 双电机...

     由于之前用的是自画的odrive板子，移植的 simplefoc,驱动用的drv8301。逢上嘉立创免费打样，闲暇之余，重新学习了FOC整个过程。准备再次深入了解simpleFoc和odrive,比较他们的细节差异。就画了两版simpleFoc：一版为...

     目录说明一、电机的三种控制模式1.1、力矩控制模式1.2、速度控制模式1.3、位置控制模式二、硬件介绍2.1、硬件准备2.1.1、SimpleMotor方案2.1.2、STM...  阅读此文，可对照之前这篇文章：SimpleFOC（四）—— 闭环控制

     今天移植的主要内容是simpleFoc的encoder，目标是转到电机，读出对应的角度及角度率。运行结果，编码器程序移植工作正常。只是simpleFoc采用的是外部中断方式进行采集，看了stm32定时器章节，里面有编码器接口功能，...

     SimpleFOC之ESP32SimpleFOC之ESP32SimpleFOC之ESP32SimpleFOC之ESP32SimpleFOC之ESP32SimpleFOC之ESP32SimpleFOC之ESP32SimpleFOC之ESP32

     这次移植成功，主要是定时器1的设定及嫁接到源码里去，定时器的设置延用了odrive设置规则，即3500为峰值，即48KHz,中心对齐3模式，即pwm的频率为24KHz,RCR=1,即TRGO事件和update中断即为24KHz，与odrive有点区别的是...

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