”ROS2“ 的搜索结果

     现在切换ros2 环境，又不想去重新费时费力去重新录制ros2 bag，那么就引申了转换格式的需求. 2. 方法 I)ros1 bridge 转换 2)现成的模块rosbag2 v2 plugin https://github.com/ros2/rosbag2...

     而最近大热的自动驾驶行业也是以ROS为基础进行改动和开发的，但是由于ROS1自身的不足，越来越多的企业开始转投ROS2的怀抱（当然ROS1和ROS2的编程思想类似，所以转起来还是挺方便的）。最近本人也开始转ROS2，而如何...

     此文章主要介绍ROS2 的命令行工具字数比较多，推荐通过前言部分跳转，文章主要包含以下几部分 ---- 1.配置环境 2.介绍turtlesim和rqt 3.了解ROS 2节点（node） 4.了解ROS 2主题（topics） 5.了解ROS 2服务 ...

     有个问题是，ros1格式的bag需要转到ros2格式的bag，怎么弄？ 需要注意的是，这里只能提供标准信息的rosbag转换，如果带有自定义msg的rosbag，应该是不可以的，请注意一下。 解决办法： 安装依赖 sudo apt install ...

     尽管ROS-1让我们可以轻松地与复杂的硬件和软件组件进行通信，但使用ROS-1开发实际可用产品的过程涉及一些复杂的问题。例如，假设在制造业中需要一大群异构机器人（例如，移动机器人、机械臂等）协同工作，由于ROS-1...

     ROS 2 安装手册和踩过的坑官方流程系统要求系统设置更换Ubuntu 清华源设置语言区域增加ROS 2 apt软件仓库安装开发工具和ROS工具获取ROS 2代码使用rosdep安装依赖在workspace中编译代码编译代码环境配置验证样例参考 ...

     ROS2新特性 1、ROS2全面支持三种平台 ØUbuntu 16.04（Xenial） ØMac OS X 10.12（Sierra） ØWindows 10 2、实现了分布式架构 ROS 1主要构建于Linux系统之上，主要支持Ubuntu。而ROS 2采用全新的架构，底层基于...

      ros2 的目标3. ros2 的架构4. ros1 和ros2的通信模型 0.概述 其实是为了解决ros1中的一些问题 主要是从下面几个文章整过来 古月居的博客https://www.guyuehome.com/805 Why ROS 2? http://desi...

ros2与ros1通信

标签：   ubuntu

     ros2和ros1的通信ros1_bridge安装ros2与ros1通信过程终端1：终端2：终端3：终端4： ros1_bridge安装 ros2要实现与ros的通信，需要安装ros1_bridge sudo apt update 注意：因为ros2本人安装的eloquent版本，所以ros1...

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