”ROS“ 的搜索结果

       之前有用安卓平台控制ROS节点的需求,在设计实验方案的时候了解到rosbridge。这一篇就对rosbridge做一个简单的介绍。希望这篇文章解释明白几个问题   1. rosbridge是什么?   2. rosbridge的结构   3. ros...

     虽然众多开发者对ROS1进行了很多开发建设,对一些问题也提出了针对性的解决方案,但仍然无法解决ROS1中的根本问题。2017年,ROS2的第一个正式版本ArdentApalone发布,ROS2不是ROS1的更新,而是整体架构的颠覆,综合...

     1、ROS中订阅(Subscribe)最新消息以及消息队列相关问题 机器人应用中难免会遇到运算起来很费时间的操作,比如图像的特征提取、点云的匹配等等。有时候,不可避免地,我们需要在ROS的Subscriber的Callback回调函数...

     ROS(Robot Operating System) 是一个开源的机器人操作系统,ROS系统是由大量节点组成,其中任何一个节点都可以通过发布/订阅的方式与其他节点进行通信。举个栗子,机器人上的一个位置传感器中的雷达单元就可以作为...

     ROS的安装与使用 1.ROS安装 1.1 安装前的准备 1)ubuntu系统: 虚拟机或者双系统都可以,ubuntu 16.04官方镜像传送门: Ubuntu 16.04.7 LTS (Xenial Xerus) 2)更新软件源: 国内使用ubuntu自带的官方软件源会很慢,...

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