”ROS“ 的搜索结果

     ROS是机器人操作系统(Robot Operating System)的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal ...

     ROS1采用分布式框架,其架构可以分为三个层次:基于Linux系统的OS层,实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层;在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。ROS1的通信机制是每个节点通过ROS ...

     ROS 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。

     讲这一节的原因,是小鱼发现很多小伙伴在后期学习和使用ROS2时候,遇到各种依赖找不到的问题,不知如何解决。其实就是对C++依赖查找机制不熟悉,本节就是帮你打牢基础。程序编译一般需要经预处理、编译、汇编和链接...

     rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令,也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据.

     ROS最早的设计目标就是开发这样一款PR2家庭服务机器人,这款机器人绝大部分时间都是独立工作,为了让他具备充足的能力:它搭载了工作站级别的计算平台和各种先进的通信设备,不用担忧算力不够,有足够的实力支持各种...

     刚刚结束了为期一周的ROS的暑期培训,本来安装ROS应该是一件非常困难的事情,不过在各位群友的碰壁和讨论下,总结出了不少经验,本人在安装ros时还比较顺利,故写一篇教程来记录一下自己的安装教程,希望对各位有所...

     在面对ROS这个软件时,我们会尝试着设计更多的可视化软件用于仿真,以展示我们算法程序的效果。作者就在这里向大家展示6种二次开发和可视化平台。下面我们以ROS2为主来一一说明。rviz2作为我们最常用的可视化软件,...

     PIL是Python Imaging Library的缩写,它是Python的一个图像处理库,rosbridge_server需要用到它来进行图像压缩。这将启动rosbridge服务器并在WebSocket端口(默认为9090)上监听传入的连接请求。要启动ROS2中的ros...

     此外,ROS1和ROS2的架构和设计也有很大的不同,需要花费一定的时间和精力去学习和适应。如上占比不严谨,仅作示意。:ROS的软件开发和调试需要掌握一定的编程技能和工具使用方法,需要进行充分的测试和验证,以确保...

ROS节点

标签:   linux

     在介绍节点之前,先讲一下ROS: ROS是机器人操作系统(Robot Operating System)的简称,用于编写机器人的软件程序。 ROS是一种具有高度灵活性的软件架构,能够帮助软件开发者快速创建机器人应用软件。 ROS...

     马上开学,发现学校很多实验室都是人工智能这块,大部分都是和机器人相关,然后软件这块就是和cv、ros相关,就打算开始学习一下。本章节是虚拟机安装Ubuntu18.04以及安装ROS的环境。博客目录索引(持续更新)官方-ROS...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1