ROS - 程序员宝宝

ROS简介-从零开始讲解ROS（适合超零基础阅读）

1. 前言本人以前是机械专业，对于计算机...能够写下这篇博客也是鼓起勇气来写的，为的是理清自己所学的知识体系，能够让完全不懂计算机的人也能够看懂什么是ROS，若是有同学对部分地方有异议还望提出，我也会随着...

ROS入门跟着我就够了（一）ROS概述与环境搭建

编写 ROS 程序，在控制台输出文本: Hello World，分别使用 C++ 和 Python 实现。ROS中的程序即便使用不同的编程语言，实现流程也大致类似，以当前HelloWorld程序为例，实现流程大致如下：先创建一个工作空间；再创建...

【ROS机器人入门】1.1 ROS概念及环境配置

标签：机器人自动驾驶人工智能

为了支持更多应用开发和移植，ROS设计为一种语言弱相关的框架结构，使用简洁，中立的定义语言描述模块间的消息接口，在编译中再产生所使用语言的目标文件，为消息交互提供支持，同时允许消息接口的嵌套使用。:ROS...

ROS入门(九)——机器人自动导航（介绍、地图、定位和路径规划）

标签： ros 机器人导航 slam

【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P289- 【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】一、介绍官方链接：https://www.ros.org/reps/rep-0105.html 1.实现导航...

ROS入门(六)——仿真机器人二（Xacro+Rviz+Arbotix小车运动）

标签： xacro urdf ros

【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P229-251 【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】

ROS入门(八)——仿真机器人四（Gazebo+Rviz+雷达、摄像头、kinet仿真显示）

标签： ros gazebo rviz

【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P278-288 【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】官方参考链接：http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_gzplugins 前文...

ROS入门(七)——仿真机器人三（Gazebo+Xacro）

标签： gazebo ros xacro

参考链接【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P271-277 【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】

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