OSDK - 程序员宅基地

基于Dji M600-PRO的Onboard-SDk-ROS入门应用之———航点记录与自主飞行

从学习dji-osdk到现在大概二十天左右，基本上是0基础学习这个东西，以前就用过一些51和stm32，Linux操作系统就会一些简单的操作指令，就这么点基础，然后开始学习OSDK。希望我的这篇文章可以帮助刚开始学习dji-sdk的...

大疆各种SDK简单介绍

Mobile SDK(简称MSDK) https://developer.dji.com/cn/mobile-sdk/documentation/introduction/index.html 用于开发移动端（Android iOS）APP，在APP端实现对无人机的控制 UX SDK ...提供一套与无人机控制相关的界

了解PSDK

标签：嵌入式

1.初步了解PSDK w_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2JpZ2Jvc3N6aA==,size_16,color_FFFFFF,t_70) 为开发者能够开发出挂载在无人机上的负载设备，Payload SDK，X-Port云台...PSDK，MSDK，OSDK区别： PSDK：使...

DJI Onboard-SDK-ROS-4.1.0在妙算2G上编译运行

参考博客： https://blog.csdn.net/qingtian11112/article/details/113524113 https://blog.csdn.net/qingtian11112/article/details/113531452 ... 妙算2G预装Ubuntu16.04系统，ROS版本为Kinetic

DJI ROS dji_sdk 源码分析|整体框架

标签：无人机 DJI ROS

OSDK 是一个用于开发无人机应用程序的开发工具包，基于OSDK 开发的应用程序能够运行在机载计算机上（如Manifold 2），开发者通过调用OSDK 中指定的接口能够获取无人机上的各类数据，经开发者设计的软件逻辑和算法...

STM32 Onboard SDK 学习笔记1

标签： Onboard SDK STM32 DJI Onboard SDK

DJI的OSDK可以说是无人机软件developer的一个大门，想起在当年大三的时候某学长们做的视觉跟踪无人机，由于重点在于视觉跟踪算法，不想开发飞控，他们买了DJI naza飞控作为飞机飞控。可是遇到问题了：怎么用程序控制...

ROS与DJI N3飞控建立连接并简单控制

标签： ROS DJI-A3-N3 OSDK

平台： UBUNTU16.04 ROS kinetic DJI ASSISTANT 2 OSDK3.3.1 Onboard SDK ROS 3.3.1 DJI N3飞控（型号：3.2.36.8 固件：1.7.1.5） DJI Ligh

大疆无人机红外图片提取sdk在centos下使用

标签：无人机 centos linux

大疆无人机红外图片提取sdk再centos下使用无法编译使用，解决办法有两种 (1)使用ubuntu docker镜像，导出导入到centos. (2)先再ubuntu下编译生成可执行文件，然后使用patchelf,并结合glibc all in one 开源插件使用...

DjiTello + YoloV5的无人机的抽烟检测

标签： YOLO 无人机目标检测

Djitello、Yolov5、无人机技术目标检测是一种计算机视觉技术，专注于识别和定位图像或视频中的特定对象。它不仅能够识别图像中的物体，还能够指示这些物体在图像中的位置。传统的目标检测方法通常使用特征工程和...

大疆 DJI PSDK1.5.1 实现时间同步以及精准定位功能

标签：测绘

1.时间同步对于M210 RTK来说： PPS信号是1HZ 的脉冲信号（一秒一次）同时一个PPS信号包含一个UTC数据 UTC数据包里包含含以下信息： typedef struct { ... Specifies year.... Specifies month....

大疆无人机M100的onboard sdk开发-激活（QT平台）

1.这篇主要围绕osdk的M100激活进行展开，M100要进行OSDK开发，第一步就是现将设备激活，才能通过SDK对它进行控制；一.硬件条件： 1.通过usb接口连接dji assistant，视频如下...

Onboard-SDK读出大疆无人机机载相机中的图像（分为主相机和FPV相机）

（1）从“https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK”下载了Onboard-SDK-master，OnboardSDK-master是OSDK的主分支，包含最新的功能特性，master分支已经合并了OSDK-3.9，用这个就行。（2）“cd //Onboard-SDK-...

DJI Onboard-SDK-ROS-4.0.1 在妙算2-G上编译运行

编译ROS工程前先按照DJI OSDK4.0.1在妙算2-g上编译运行文章中描述的方法将OSDK-4.0.1编译成功。 Onboard-SDK-ROS-4.0.1 项目地址: https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS/tree/4.0 妙算2-G操作系统为ubunut...

多旋翼无人机ROS&C++开发例程(二)：DJI M600无人机ROS开发

飞控UART接线2.DJI OSDK安装3.DJI ROS接口3.1 service相关3.1.1 获取与释放控制权限3.1.2 发布起飞、着陆与返航请求3.1.3 设置惯性系参考点3.2 话题订阅相关3.2.1 惯性坐标3.2.2 GPS3.2.3 欧拉角3.2.4 线速度3.2.5 ...

大疆无人机M100的Onboard SDK的简介

1.Onboard SDK，在下面将简称为OSDK。大疆提供的osdk支持下面4个平台： OSDK总体上可以分为上图四类，LINUX和ROS接口可以跑在带linux操作系统的板子上，Qt接口则可以跑在x86系统上，STM32接口可以跑在...

M600pro实现一键锁桨功能

标签：经验分享

M600pro实现一键锁桨功能近期使用Onboard-SDK-3.9和Onboard-SDK-ROS控制M600pro进行轨迹飞行，但是在飞行过程中出现一些糟糕的... osdk-core -> api -> dji_control.cpp文件中将： if(vehicle->getFwVersion

大疆M210 V2 与Onboad-SDK-ROS 4.1.0开发与DJI Assitant2 For Matrice踩坑合集

标签：其他

一、连线需要：两台笔记本电脑（一台安装Win10+DJI Assitant2 For Matrice进行仿真以及上位机显示，另一台安装Ubuntu16.04+ros系统起到替代秒算（Onboard Computer）的作用）一根双头USB或者USB转TypeC（安卓...

大疆Linux Onboard-SDK例程运行指南

标签： DJI 大疆 OSDK

对DJI Onboard-SDK Developer网站上的说明进行整理，第一次开发OSDK时可以参照这个来配置环境运行一个例程应用，也方便之后运行自己的app。准备 1.一个DJI设备 2.一个Ubuntu系统作为Onboardcomputer 3.一个...

树莓派4b 4G 32位系统下安装opencv

标签： opencv 人工智能树莓派

树莓派32位系统下安装最新的opencv4.5

大疆SDK开发点滴_视频预览及推流问题

标签： android

机器环境 DJI_MINI_2 下载了大疆官方SDK，在认证完毕后调用推流方法： DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().setLiveUrl(liveShowUrl); int result = DJISDKManager.getInstance()....

鸿蒙full_sdk使用指南-1.full_sdk安装

标签： harmonyos 华为

本篇基于openharmony3.2R是提供给应用开发的工具包，跟随DevEco Studio下载，不包含系统应用所需要的高权限API是提供给OEM厂商开发应用的工具包，不能随DevEco Studio下载，包含了系统应用所需要的高权限API。

Camera初始化流程

标签： android

Camera Hal 初始化分析

通过Onboard SDK对DJIM100进行控制并进行仿真

标签： linux ubuntu sdk

上篇播客中已经完成了DJI SDK的安装：https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/108737955 下面是通过SDK对无人机进行控制：设备如下： Onboard： Intel NUC 运行SDK 战神笔记本：win 10 运行DJI ...