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HIL硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真被证明是一种有效的解决方法。该技术能确保在开发周期早期就完成嵌入式软件的测试。到系统整合阶段开始时,嵌入式软件测试就要比传统方法做得更彻底更全面。该篇文章介绍...
本文将为您介绍虹科自动驾驶集成HiL解决方案,主要包括方案系统、方案特点、以及涉及的软件和硬件平台等技术详情。
HIL(Hardware-in-the-Loop)测试领域的知名公司有dSPACE、NI、Vector和speedgoat等,本文是针对这几家HIL技术的对比分析。
真实的自动驾驶控制器控制真实车辆时,控制器发送控制指令(如加速、减速、转向等)给车辆上的执行器,车辆根据控制指令做出相应的动作,然后车辆上安装的传感器检测...进行HIL测试时,使用HIL设备替代真实被控对象,
希尔 HIL(HashiCorp插值语言)是一种轻量级嵌入式语言,主要用于配置插值。 HIL的目标是为HashiCorp工具的各种配置中的插值提供一种简单的语言。 HIL用于插入任何字符串,但HashiCorp主要将其与。 不需要以任何方式...
python脚本在整车控制系统HIL测试中的应用.pdf
HIL测试在新能源车整车控制策略测试中的应用
面向HEV动力总成控制器功能安全测试的HIL系统
HIL Demonstration Platform Presentation • 03 User's Guide - HIL Platform 02 发电机系统 包含伍德沃德和发电机组控制器建模的文档和测试 03 接口盒设计 该文件夹包含在伍德沃德控制器和 Opal-RT 模拟器之间复制...
文档主要分为2个部分:第1部分介绍如何使用G29,接入HIL,实现驾驶员在环仿真。第2部分介绍TruckSim与NI如何联合形成HIL。
汽车整车HIL测试系统方案书
物联网 硬件工程师 新能源汽车 相关文档
硬件在环(HIL)仿真可以对虚拟运行环境中的设备进行非常逼真的模拟。一个典型的HIL系统包括用于从控制系统接收数据的传感器、用于发送数据的传动器、一个用于处理数据的控制器、一个人机界面(HMI)以及一个开发后仿真...
HIL基础教程,为了让学者更好的入门硬件在环测试,HIL作为汽车系统Ⅴ模式开发流程中的验证环节,可以完整的模拟汽车的整个工况以及极限环境。HIL改变了传统的测试手段,在汽车开发过程中具有十分重要的作用。与传统...
基于整车HIL系统的ACC测试技术研究
ECU 硬件在环(HIL)测试解决方案
电机台架测试,Legtest测试plces仿真模型。 用于台架测试前的仿真使用,确保算法的合理性 用于台架测试前的仿真使用,确保算法的合理性
基于dSPACE的纯电动汽车整车HIL建模及测试.pdf
汽车发动机ECU的自动化HIL仿真测试平台的研究与实现
(HIL) 仿真是一种可更高效地测试这些设备的实时测试技术。进行HIL测试时,连接到嵌入式控制器的物理系统在实时硬件上进行仿真,模拟器的输出可模拟物理系统的实际输出。嵌入式控制器会“认为”它处在一个真实的...
HIL系统开发
roscon2019演讲:ros与gazebo结合实现自动驾驶硬件在环仿真
一种车身控制器HIL自动化测试的实现方法
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为了更好地进行汽车研发工作,减少开发周期,建造基于实时仿真系统xPC-Target的汽车动力学硬件在环仿真实验平台。根据精密车辆动力学仿真软件veDYNA的轻型车辆模型构架,自动开发了红旗HQ430型轿车车辆模型,并嵌入...
电机控制器测试的整体解决方案可让工程师在无电机以及测功机系统的环境下,完成对电机控制功能的验证。 文中主要介绍了基于 TestBase 的 MCU HIL 测试解决方案。