”DX11_CSM“ 的搜索结果

     Cascaded Shadow Maps(CSM)方法根据对象到观察者的距离提供不同分辨率的深度纹理来解决上述问题。它将相机的视锥体分割成若干部分，然后为分割的每一部分生成独立的深度贴图。 CSM通常用来在大型场景模拟太阳投射的...

     ROS中csm的数据格式，有问题可以留言，我们一起成长，这里会不断更新。CSM的数据格式 CSM的数据格式 struct sm_params { // 第一个雷达数据 LDP laser_ref; //第二个雷达数据 LDP laser_sens; //位姿的预测值多少....

     大场景的阴影算法一直以来是个比较麻烦的问题，一般来说都是使用级联阴影算法，将视锥体进行从近到远的划分，整个场景的物体可以更均匀的分布在几张ShadowMap上，但可以明显看出这种情况视角平视才可以，如果视角...

        最近看了关于shadow map的论文，就最近总结一下：  Shadow Map  ...如果要了解shadow map，最好的办法就是去看dx的demo 。其算法大意如下： 运用渲染到纹理方法(render to target)，以场景中

     第二章传感器数据处理 第1节 里程计运动模型及标定 根据相对位置求绝对位姿： 若为二维点，[x, y, 1] = [R, t; 0, 1]*[del_x, del_y, 1]，这里的xy表示的点是没有方向的 ...若为带方向的三维点，上述公式是没法...

     以下内容，可以关注微信公众号气海同途，获取相应的代码，以及更多大气海洋数值模式相关的消息。 对于WRF模式中的降水，不少使用者特别是新手都有困惑。...对于高分辨率的模拟，比如dx<5km，..

     分割视锥体，在dx9下没有视锥体类吧，或者我没找到，怎么实现分割呢。看csm文章里有这句话 splitfrust[0].ResightNear(Dis_Near); 有人能接受下么。 2.分割后要获得每个clip下的crop matrix，这个又该如何获得，获得...

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