问题1 RTT 4.0.2 CAN2没有连接CAN设备(或连接的设备未上电)时,一旦CAN2启动发送,RTT即卡死(此Bug官方在4.0.3修复了) 问题2 RTT 4.0.2、4.0.3中,CAN正在发送的过程中,如果CAN线硬件出现松动,或CANH CANL出现...
CAN总线是控制器局域网(Controller Area Network)的简称,是国际上应用最广泛的现场总线之一,CAN总线协议已成为汽车控制系统和嵌入式工业局域网的标准总线。CAN总线有很多优秀的特点,比如:传输速度最高达1Mbps,...
CAN通信配置过滤器和使用三个邮箱发送
本篇文章介绍一下stm32F103C8T6的can总线通信实验 需要两块stm32F103C8T6板子 can通信主要是用于两块板子之间的通信,简而言之就是用一块板子发指令,另一块板子接收指令并发出动作。之前搜索了好多例程,但是应用于...
CAN的传输速度最大可达到1Mbps,它通过差分方式跟总线连接。 1.CAN节点的电容: 汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电容有着严格的规定,每个节点不允许添加过多容性器件,否则节点组合到一起后,会导致总线...
STM32Fxxx CAN通信代码
因此本章纯属入门内容,让读者看完之后能把CAN给通起来 因为我在学习过程中也查了很多资料,基本都是这里截个图,那里抄一点,有人把原子的教程搬上来拿到几百个收藏,然而这些教程都是可能给了某个型号单片机的...
1. 查看CAN设备状态 命令: ifconfig can0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00 UP RUNNING NOARP MTU:16 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX ...
CAN 测试收发程序 can发送测试 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <net/if.h> #include <sys/ioctl.h> #...
CAN:控制器局域网络 (Controller Area Network, CAN) ,是一种串行通信总线。 部分用户使用起来,并不是想象中那么的顺利。 CAN 通信,可以分为主、从机。 基于rt-thread,已经有CAN的驱动框架,可以快速实现CAN...