CAN - 程序员宅基地

自动驾驶之——CAN总线简介

自动驾驶技术之——无人驾驶中的CAN总线 CAN 是Controller AreaNetwork 的缩写，中文名为控制器局域网络，是ISO国际标准化的串行通信协议，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是...

LIN、K、CAN、CAN-FD、FlexRay、Ethernet 、MOST、VAN常见汽车总线简介

常见的汽车总线一般包括LIN、K、CAN、CAN-FD、FlexRay、Ethernet 、MOST、VAN等。传统分布式电子架构中以CAN网络为主，在EEA3.0等新一代电子电气架构中，车载以太网将成为未来发展趋势。 LIN ：10K-125Kbps，通常...

stm32 can通信滤波设置问题，can2接收不到数据；

标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本人用的can1使用标准帧、数据帧，执行canopen标准通信方式，所以ID种类很少，所以就用了列表模式；can2通信采用扩展帧、数据帧，接一个控制一个标准模块，它有一个ID=1；因为他们共用滤波器，所以又设置了一个过滤...

MybatisPlusException: can not use this method for “getSqlFirst

标签： java spring boot mybatis

1.环境说明: mybatis-plus-boot-starter: 3.3.2 2.异常位置: 10:23:09.492 | ... Servlet.service() for servlet [dispatcherServlet] in context with path [] threw exception [Request processing failed

STM32_CAN接收

标签： stm32 can

实验平台：STM32F407ZGT6 接收说明中断说明中断接收

如何使用CANape实现XCP/CCP“Measurement测量”和“Calibration标定”变量

一、创建CANape工程 1.1 双击CANape桌面快捷方式 1.2 选择“”,单击确定，创建一个新的工程。 1.3 给CANape工程命名，并选择合适的存放路径 1.4 将相关的文件（*.elf，*.map，*.a2l，*.dll…）放在这个Test工程...

基于STM32单片机的汽车CAN-J1939协议测试源码.zip

标签： stm32 汽车嵌入式硬件 J1939协议测试源码汽车CAN_J1939协议

基于STM32单片机的汽车CAN_J1939协议测试源码，可供学习设计参考。 main(void) { SystemInit(); //设置系统时钟为72M KeyInit(); //按键管脚初始化 LED_GPIO_Config();//LED管脚初始化 CAN_GPIO_Config();//...

纠正对CAN的错误认识

标签：单片机嵌入式硬件笔记

在回环模式下，发送的数据帧会在控制器内部被立即接收，而不会...没有所谓的用一个CAN芯片就可以直接接到单片机的Usart的串口上，单片机的串口必须也应该配置为CAN模式！有这种错误认知是对CAN代码层面的理解不够深入。

总线（二）CAN通讯协议介绍

标签：单片机 can arm开发

文章目录CAN（Controller Area Network）是什么？总线拓扑图CAN特征CAN协议数据帧遥控帧遥控帧和数据帧相关？仲裁优先级决定数据帧和遥控帧的优先级标准格式和扩展格式的优先级位填充位时序 CAN（Controller Area ...

【Linux应用】CAN总线编程

标签： CAN canbus

CAN 是控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)的简称，由德国 BOSCH 公司开发，并最终成为国际标准(ISO 11898-1)。CAN 总线主要应用于工业控制和汽车电子领域，是国际上应用最广泛的现场总线之一。 1.CAN ...

车载网络技术--CAN总线入门（1）

标签：车载网络 CAN总线入门教程

本文介绍了CAN总线技术的一些概念知识

ELF 1技术贴|CAN接口浅析：从原理到对测

标签：单片机嵌入式硬件

为保护核心板，采取了电压匹配措施：通过电阻R51和R54实施分压，将RX信号平滑过渡至3.3V，随后安全送至处理器的CAN1_RX输入端口，从而保障了系统间通讯的稳定。在此机制下，各个模块经由线与逻辑相连至总线，这意味...

[ 搞一点AutoSar ]一张图帮你理解CAN通信全过程

标签： c语言汽车物联网

有点好高骛远了，发现自己的知识储备还是有限；对本文的定位是帮助读者体系化的了解整个数据传输的过程吧；细节太多，一篇文章也不能完全讲完；

周立功USBCAN-II的Python调用

标签：周立功 python usbcan2

USBCAN-II, 或者叫USBCAN2是周立功(致远电子)比较经典的USB接口的CAN卡, 有两路标准CAN, 最高支持到1M波特率, 单用USB就可以供电通信, 无内部终端电阻: 上位机ZCANPRO本身功能强大, 基本的收发报文, 总线负载率, 录...

汽车CAN-J1939协议STM32F103单片机软件测试源代码.zip

标签： stm32 单片机测试工具汽车CAN_J1939协议汽车CANBUS测试软件源码

汽车CAN_J1939协议STM32F103单片机软件测试源代码 /初始化函数 extern void J1939_Initialization( ); //CAN驱动收发中断入口 extern void J1939_ISR( ); //心跳函数,定时被调用 extern void J1939_Poll( )...