APM板bootloader烧写Atmega2560的bootloader 烧写Atmega32U2的bootloader
APM板bootloader烧写Atmega2560的bootloader 烧写Atmega32U2的bootloader
烧写APM板的bootloader 烧写Atmega2560的bootloader 烧写Atmega32U2的bootloader
送给那些自己开发APM飞控朋友们,我自己也做了一块已经刷写成功。
最近一直由于学校大创申请的的四轴,一直在做这玩意,哎,无奈这货实在不像想象的那样简单,自己写了N久飞控,也没把飞机飞起来,只能先用开源的apm飞控练练手呗,备份下apm烧bootloader的方法,以备查用!...
连上USB线,下载,timeout...,timeout...,timeout...,留下博主一脸懵逼,和一块已然变砖的APM板。遂作此文,为广大APM开发者避开下载的坑。 下载环境:APM2.8,固件版本3.2.1,通过USB下载。 原因定位 事出突然...
TI5416烧写bootloader 程序
将APM固件移植到自制硬件 实际操作过程中,需要如下几个步骤: 先在ardupilot中的 ./waf distclean 完成清理,主要删除了build文件夹 在libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef中创建自己的飞控的文件夹。 在文件内创建并...
APM(pixhawk)飞控疑难杂症解决方法汇总(持续更新) by 怒飞垂云2019年11月4日 APM无法解锁/飞控连不上/黄灯闪烁/起飞侧翻/定点定不住/定高不稳/电台连不上/地面站连不上…… 无人机调试问题,飞控硬件定制,...
“旧时王谢堂前燕,飞入寻常百姓家”。无人机也像那堂前燕,从以前为军事所专属,负责侦查和战斗,飞入民用领域,在航拍、植保、快递、救灾、巡检、拍摄等行业大显身手,无人机+的应用遍地开花,成为智能时代机器人...
Overview搭建编译环境获取源码编译固件使用J-flash通过jtag口烧写固件使用串口工具测试硬件串口连接Mission Planner使用Mission Planner设置飞行参数连接接收机电调动力装置进行试飞 Maple Lite User manua
注:主要实现FMU芯片与IO芯片进行通信,完成通过数据量传输:通过FMU给IO芯片烧写bootloader,完成通过FMU计算需要输出的目标电机PWM值,完成安全开关指示灯,完成SBUS数据解析等。 为啥是这样?可以通过apm的飞控...
标签: linux
BootLoader是系统加电启运行的第一段软件代码.回忆一下PC的体系结构我们可以知道,PC机中的引导加载程序由BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘MBR中的引导程序一起组成。BIOS在完成硬件检测和资源分配后,...
第一部分:一、BootLoader的概念 BootLoader是系统加电启运行的第一段软件代码.回忆一下PC的体系结构我们可以知道,PC机中的引导加载程序由BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘MBR中的引导程序一起组成。BIOS...
最近我参与了手机支付项目组的驱动调试,主要涉及到了对于STM32单片机的bootloader下载程序。对于发现和解决的问题在以下进行一个总结。 1、对于使用FLASH_LOAD软件来说,当出现软件无法找到MCU的情况时,需要上st...
解决:飞控上电前,按住安全开关,烧写程序(过程中不要松,按安全开关上电,会使IO芯片进入bootloader并等待烧写程序),烧写完程序后,松开安全开关,稍等片刻就可以了。按住安全开关,上电,能看到,I
将之前编写的基于CAN的BootLoader整理,分享给大家,BootLoader的作用是用来更新控制器固件,前期开发通常是使用仿真器(Jlink或者XDS100)来烧写控制器固件,但是在后期维护的过程中由于设备安装位置会导致空间小,...
标签: c语言
有时候我们把程序烧录到电路板的芯片上面,会发现运行不起来。电流几乎为0,也就是功耗几乎没有,没有通讯,没有任何动作。虽然一直都只是操作APP,flash配置里面也没动过boot的区域,就是会有概率在某次操作当中就...