前言

        大联大世平集团推出了一款基于 NXP 车规级 MCU S32K344 的开发板——花名“Cavalry”，它使用 BGA257 封装的 32 位 ArmCortex-M7 S32K344 作为主控芯片，在69.6*130mm 的小体积开发板上搭载了 SBC 电源管理芯片、CAN 收发器、LIN 收发器、FLASH 存储芯片、RMII 以太网接口等多种功能拓展，是一款适用于通用工业和汽车应用的评估板/开发板。S32K3xx 系列大部分都支持 TSN/AVB 以太网模块，具体型号可查询 S32K3 数据手册，支持 MII/RMII 以太网接口，通信速度 10/100 Mbps，200Mbps（MAC 到 MAC）。

        本文使用“Cavalry”开发板作为 MAC，连接到景略的车载以太网模块 JL3101 来搭建以太网开发环境，当然，也可以使用市面上常见的工业以太网模块（如：DP83848）。

        下面解析 S32K3 以太网 RMII 接口的调试过程，希望能帮助到相关的朋友，如有错误之处，欢迎各路大神指正。

图 1  S32K3 MAC + JL3101/DP83848 PHY

RMII 接口定义

S32K344 开发板通过 J33 接口与 JL3101 以太网模块对插：
 

图 2  MAC to PHY 接线方式

• VDD_HV_B：以太网模块的供电电源为 3V，连接到 S32K344 的 VDD_HV_B 电源域
• SMI：串行管理接口（Serial Management Interface），包括 MDC 和 MDIO 两条信号线。
  • MDIO：是一个半双工双向的串行 PHY 管理接口，用来读写寄存器，达到控制 PHY 行为和监控 PHY 状态的目的。
  • MDC：它为 MDIO 提供时钟，可以实现同步/异步收发时钟。

       当 MAC 作为主机，PHY 为从机时，一个 MAC 最多连接 32 个 PHY。在写 PHY 寄存器时，由 MAC 驱动 MDIO 向 PHY 写入数据；当读 PHY 寄存器时，前半段由 MAC 驱动发送寄存器地址，后半段由 PHY 驱动回复寄存器数据。

• TX_EN：发送使能信号。
• TXD[1:0]：数据发送信号，该信号是 2-bit 位宽的数据信号。
• RXD[1:0] :数据接收信号，该信号是 2-bit 位宽的数据信号。RMII 接口通过 TXD[1:0] 和 RXD[1:0] 进行数据交换，发送和接收信号与 REF_CLK（shared reference clock）同步。
• RX_ER：接收错误信号。该信号必须保持一个或多个周期（RX_CLK），从而向 MAC 子层指示在帧的某处检测到错误。
• RX_DV：接收数据有效信号。该信号表示 PHY 当前针对 RMII 接收已恢复并解码的半字节。
• TX_CLK：连续时钟信号，该信号提供进行 TX 数据传输时的参考时序。标称频率为：速率 10Mbit/s 时为 5MHz;速率为 100 Mbit/s 时为 50MHz。目前 S32K344 板上由外部晶振提供 50MHz 时钟源，实现百兆通信。

图 3  S32K3 RMII接口线序

开发环境搭建

1.  开发工具

• Federation of Flyers
  • JL3101 车载以太网模块
• NXP S32K344 开发板——Cavalry
• 调试以太网程序，驱动以太网模块，需要接 12V 电源和 USB 串口线
• PE-Micro 调试器
  • 烧录程序并调试，也可使用支持 S32K3 的任意调试器，如 J-link
• 100/1000BASE-T1 信号转接器
• 千兆车载以太网 T1 转工业网口 RJ45 连接到 PC 端，需要外接 12V 电源

图 4  开发工具连接图

2.  软件开发资源列表

• 3.4_b201217_win32.x86_64.exe
  • NXP S32 系列的集成开发环境 4 版本
• 4.3_D2205.zip
  • 适用于 S32DS 的 S32K3 RTD 基础开发包
• 4_2.0.0_DS_updatesite_D2204.zip
  • 适用于S32DS 的 S32K3 RTD V2.0.0 标准插件包，使用 CT 配置
• zip
  • FreeRTOS 实时操作系统插件包，TCP/IP 堆栈依赖于 FreeRTOS
• zip
  • Lwip_S32K344 例程扩展包，附带 TCP/IP 堆栈

3.  例程建立

        网上应该有很多关于如何搭建 S32K3 开发环境的教程，没有接触过的小伙伴也可以参考我这篇博文“【S32K 进阶之旅】S32K3 RTD MCAL 开发环境搭建（详细教程）”的第 2.3 和3.3 小节安装软件包。开发环境搭建完成之后，可以在 S32DS 的“File -> New -> S32DS Project from Example”中找到 lwip_s32k344 例程，如下图所示
 

图 5  S32DS 例程路径
 

图 6 例程界面

        打开例程，进入外设配置页面，可以看到 RTD 模块组件，如下图所示，RTD 模块的序号与上文“软件开发资源列表”序号对应：
 

图 7 lwip_S32K344 例程的 RTD 组件

4.  Notes

• 上述插件包都是基于 S32K3 RTD 2.0.0 版本，通过插件包的 Release Notes 可以查询各版本对应关系
• 请按照列表编号依次安装，否则可能会找不到 lwip_s32k344 例程
• 如果安装了多个版本的 RTD 包，为了避免版本冲突，在“C:\NXP\S32DS.3.4\eclipse\mcu_data\configuration”路径中删除“xml”文件
• S32K3xx 微控制器的以太网 MAC 模块的所有信号都来自 VDD_HV_B 电源域。由于板上 VDD_HV_B 接到 3V，所以以太网物理层或 MAC 接口不需要再额外做电平转换。

小结

        文中使用的开发板“Cavalry”现已上架大大购，链接如下：DVK2305- CAVALRY S32K344产品详情_大大购 (wpgdadago.com)

        到这一步 S32K3 车载以太网开发环境已经搭建完成，下节开始讲解软件调试步骤，敬请关注本章更新。获取更多资讯，或进一步交流关于 S32K3 的技术问题，欢迎联系世平集团上海应用技术处ATU <[email protected]>。



参考文档

[1] Automotive TCP/IP Stack User Manual. Rev. 33.0

[2] lwip_s32k344 demo guide.
 

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作者：Jadyn Li /李瑞洁

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