Ubuntu18.04+ZED SDK安装+ZED Python API+zed ros wrapper安装 手把手详细教程_ubuntu中zed-python-api 包-程序员宅基地
1.安装前准备
1.ubuntu显卡驱动要有，没有的可以搜索如何安装ubuntu显卡驱动，教程很多，这里不再详细说明
2.ROS需要提前安装好，可以搜索ubuntu如何安装ROS。我这里安装的是ROS Melodic
2.安装ZED SDK
2.1CUDA安装
因为ZED的运行必须需要CUDA，所以第一步先安装CUDA，版本可以自己根据需要选取，都可。
CUDA下载链接如下：CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer
2.2ZED SDK安装
ZED SDK下载版本的选取很重要，如果需要在ROS里运行，一定要看以下这个链接里面的版本要求：GitHub - stereolabs/zed-ros-wrapper: ROS wrapper for the ZED SDK，他对SDK的版本有要求，我写文章的时候它的要求是SDK>=3.7.除此之外就根据ubuntu版本和CUDA版本选择即可。
第一个方法，到ZED官网下载，有梯子的还好，我反正是加载不出来
ZED官网链接：https://www.stereolabs.com/developers/release/
第二个方法，复制该链接到迅雷里面下载，亲测特别好使，建议使用方法二
https://download.stereolabs.com/zedsdk/3.7/cu111/ubuntu18
其中SDK的版本我选择的是3.7，根据zed ros wrapper的需求选的，cu111是根据CUDA版本选择，如果你是CUDA10.1，则改为cu101即可，其他同理。ubuntu如果是20版本的则改为ubuntu20。迅雷下载完我的文件名字是ubuntu18，改成ZED_SDK_Ubuntu18_cuda11.1_v3.7.0.run形式即可。运行下述代码进行安装。
chmod +x ZED_SDK_Ubuntu18_cuda11.1_v3.7.0.run
./ZED_SDK_Ubuntu18_cuda11.1_v3.7.0.run安装时第一个是一个使用说明，在命令行窗口鼠标滚到底按一下q就行了。后面全是y即可。
这里有个问题，如果没有梯子，其中安装过程中的ZED Python API会因为网络而下载不了。
解决方法如下：
可以上github上下载zed-python-api ，链接如下：https://github.com/stereolabs/zed-python-api
下载之后解压，运行以下代码安装
cd zed-python-api/src
pip3 install -r requirements.txt
python3 setup.py build
python3 setup.py install安装完，在命令窗口输入以下代码测试是否安装成功
python
import pyzed
到这里ZED SDK就安装完成了，让我们看一下实际的效果吧
cd /usr/local/zed/tools
./ZED_Depth_Viewer
3.安装zed ros wrapper
首先创建一个工作空间，代码如下
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make
然后开始安装，代码如下
cd ~/catkin_ws/src
git clone --recursive https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git
git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-examples.git
cd ../
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
source ./devel/setup.bash在RVIZ里显示ZED数据
cd catkin_ws/
source devel/setup.bash
roslaunch zed_display_rviz display_zed.launch
智能推荐
oracle 12c 集群安装后的检查_12c查看crs状态-程序员宅基地
文章浏览阅读1.6k次。安装配置gi、安装数据库软件、dbca建库见下：http://blog.csdn.net/kadwf123/article/details/784299611、检查集群节点及状态：[root@rac2 ~]# olsnodes -srac1 Activerac2 Activerac3 Activerac4 Active[root@rac2 ~]_12c查看crs状态
解决jupyter notebook无法找到虚拟环境的问题_jupyter没有pytorch环境-程序员宅基地
文章浏览阅读1.3w次，点赞45次，收藏99次。我个人用的是anaconda3的一个python集成环境，自带jupyter notebook，但在我打开jupyter notebook界面后，却找不到对应的虚拟环境，原来是jupyter notebook只是通用于下载anaconda时自带的环境，其他环境要想使用必须手动下载一些库：1.首先进入到自己创建的虚拟环境(pytorch是虚拟环境的名字)activate pytorch2.在该环境下下载这个库conda install ipykernelconda install nb__jupyter没有pytorch环境
国内安装scoop的保姆教程_scoop-cn-程序员宅基地
文章浏览阅读5.2k次，点赞19次，收藏28次。选择scoop纯属意外，也是无奈，因为电脑用户被锁了管理员权限，所有exe安装程序都无法安装，只可以用绿色软件，最后被我发现scoop，省去了到处下载XXX绿色版的烦恼，当然scoop里需要管理员权限的软件也跟我无缘了（譬如everything）。推荐添加dorado这个bucket镜像，里面很多中文软件，但是部分国外的软件下载地址在github，可能无法下载。以上两个是官方bucket的国内镜像，所有软件建议优先从这里下载。上面可以看到很多bucket以及软件数。如果官网登陆不了可以试一下以下方式。_scoop-cn
Element ui colorpicker在Vue中的使用_vue el-color-picker-程序员宅基地
文章浏览阅读4.5k次，点赞2次，收藏3次。首先要有一个color-picker组件 <el-color-picker v-model="headcolor"></el-color-picker>在data里面data() { return {headcolor: ’ #278add ’ //这里可以选择一个默认的颜色} }然后在你想要改变颜色的地方用v-bind绑定就好了，例如：这里的:sty..._vue el-color-picker
迅为iTOP-4412精英版之烧写内核移植后的镜像_exynos 4412 刷机-程序员宅基地
文章浏览阅读640次。基于芯片日益增长的问题，所以内核开发者们引入了新的方法，就是在内核中只保留函数，而数据则不包含，由用户（应用程序员）自己把数据按照规定的格式编写，并放在约定的地方，为了不占用过多的内存，还要求数据以根精简的方式编写。boot启动时，传参给内核，告诉内核设备树文件和kernel的位置，内核启动时根据地址去找到设备树文件，再利用专用的编译器去反编译dtb文件，将dtb还原成数据结构，以供驱动的函数去调用。firmware是三星的一个固件的设备信息，因为找不到固件，所以内核启动不成功。_exynos 4412 刷机
Linux系统配置jdk_linux配置jdk-程序员宅基地
文章浏览阅读2w次，点赞24次，收藏42次。Linux系统配置jdkLinux学习教程，Linux入门教程（超详细）_linux配置jdk
随便推点
matlab(4)：特殊符号的输入_matlab微米怎么输入-程序员宅基地
文章浏览阅读3.3k次，点赞5次，收藏19次。xlabel('\delta');ylabel('AUC');具体符号的对照表参照下图：_matlab微米怎么输入
C语言程序设计-文件(打开与关闭、顺序、二进制读写)-程序员宅基地
文章浏览阅读119次。顺序读写指的是按照文件中数据的顺序进行读取或写入。对于文本文件，可以使用fgets、fputs、fscanf、fprintf等函数进行顺序读写。在C语言中，对文件的操作通常涉及文件的打开、读写以及关闭。文件的打开使用fopen函数，而关闭则使用fclose函数。在C语言中，可以使用fread和fwrite函数进行二进制读写。 Biaoge 于2024-03-09 23:51发布 阅读量：7 ️文章类型：【 C语言程序设计 】在C语言中，用于打开文件的函数是____，用于关闭文件的函数是____。
Touchdesigner自学笔记之三_touchdesigner怎么让一个模型跟着鼠标移动-程序员宅基地
文章浏览阅读3.4k次，点赞2次，收藏13次。跟随鼠标移动的粒子以grid（SOP）为partical（SOP）的资源模板，调整后连接【Geo组合+point spirit（MAT)】，在连接【feedback组合】适当调整。影响粒子动态的节点【metaball(SOP)+force(SOP)】添加mouse in（CHOP)鼠标位置到metaball的坐标，实现鼠标影响。..._touchdesigner怎么让一个模型跟着鼠标移动
【附源码】基于java的校园停车场管理系统的设计与实现61m0e9计算机毕设SSM_基于java技术的停车场管理系统实现与设计-程序员宅基地
文章浏览阅读178次。项目运行环境配置：Jdk1.8 + Tomcat7.0 + Mysql + HBuilderX（Webstorm也行）+ Eclispe（IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。项目技术：Springboot + mybatis + Maven +mysql5.7或8.0+html+css+js等等组成，B/S模式 + Maven管理等等。环境需要1.运行环境：最好是java jdk 1.8，我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。_基于java技术的停车场管理系统实现与设计
Android系统播放器MediaPlayer源码分析_android多媒体播放源码分析 时序图-程序员宅基地
文章浏览阅读3.5k次。前言对于MediaPlayer播放器的源码分析内容相对来说比较多，会从Java-&amp;gt;Jni-&amp;gt;C/C++慢慢分析，后面会慢慢更新。另外，博客只作为自己学习记录的一种方式，对于其他的不过多的评论。MediaPlayerDemopublic class MainActivity extends AppCompatActivity implements SurfaceHolder.Cal..._android多媒体播放源码分析 时序图
java 数据结构与算法 ——快速排序法-程序员宅基地
文章浏览阅读2.4k次，点赞41次，收藏13次。java 数据结构与算法 ——快速排序法_快速排序法