ESP8266-01S与PC通过网络助手的测试的AT指令_at+cipstatus=4-程序员宅基地

技术标签: ESP8266  

这阵子在学esp8266+stm32的知识,从小白学起,一步一步记录着

工具:TTL-usb,esp8266-01s,杜邦线,xcom串口助手

如图:

串口助手

连线:接线的时候要注意接好,我一开始没有接好,芯片会发烫,电压选用3.3v

TTL ESP8266
3.3V 3.3V
TXD RX
RXD TX
GND GND

注意:我们先不要刷固件,直接拿来用就好,默认的波特率是115200,如果不清楚的,调试的时候,可以一个一个试下你的模块在哪个波特率下有接收

学习过程:

ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块,拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术,专为移动设备和物联网应用设计,可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上,进行互联网或局域网通信,实现联网功能。

ESP8266可广泛应用于智能电网、智能交通、智能家具、手持设备、工业控制等领域。ESP8266硬件接口丰富,可支持UART,IIC,PWM,GPIO,ADC等,适用于各种物联网应用场合。

主要功能

ESP8266可以实现的主要功能包括:串口透传,PWM 调控,GPIO控制。

串口透传:数据传输,传输的可靠性好,最大的传输速率为:460800bps。

PWM 调控:灯光调节,三色LED 调节,电机调速等。

GPIO控制:控制开关,继电器等。

工作模式:

ESP8266模块支持STA/AP/STA+AP 三种工作模式。

  1. STA 模式:ESP8266模块通过路由器连接互联网,手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制。
  2. AP 模式:ESP8266模块作为热点,实现手机或电脑直接与模块通信,实现局域网无线控制。
  3.      3.STA+AP 模式:两种模式的共存模式,即可以通过互联网控制可实现无缝切换,方便操作。

应用领域

串口CH340 转Wi-Fi;工业透传DTU;Wi-Fi 远程监控/控制;玩具领域;色LED 控制;消防、安防智能一体化管理;智能卡终端,无线POS 机,Wi-Fi 摄像头,手持设备等。

透传模式只能在单连接模式下进行,所以在建立连接之前一定要用(AT+CIPMUX=0 设置单连接)

将TTL工具与ESP8266-01连接后,连接上电脑等待一段时间,等驱动安装成功,然后看到wifi芯片有蓝灯在闪烁

打开XCOM串口助手,并且手机开热点,接下来测试下面的AT指令

 单连接客户端:

单连接客户端
AT+CWMODE = 3    //设置wifi模式,3为sta+ap共存模式,响应:ok
AT+RST    //重启生效,响应:OK
AT+CWJAP = "SSID","PASSWORD"    //连接路由,传入路由的wifi名跟密码,响应:ok
AT+CIFSR    //查询设备ip,返回设备的IP地址,假设192.168.61.102
在电脑上使用网络助手,创建一个服务器,假设服务器IP地址为192.168.61.112
AT+CIPSTART = "TCP","192.168.61.112",8080    //响应:ok

AT+CIPSEND = 4    //发送四个字节,字节数可以按需任意定
>    //输入要发送的四个字节内容,无需回车,响应:SEND OK
注意:若发送的字节数目超过了指令设定的长度n,则会响应busy,并发送数据的前n个字节,完成后响应send ok

+IPD,n:xxxxxxx    //接收到的数据长度为n个字节,xxxxxxx为数据内容






 手机开热点,电脑连接wifi,打开网络调试助手,配置电脑为server,ip地址要注意,然后打开XCOM进行调试,结果如下图所示

 

 

 

 单连接服务器

单连接服务器
AT+CWMODE = 3    //设置wifi模式,3为sta+ap共存模式,响应:ok
AT+RST    //重启生效,响应:OK

AT+CIPSERVER = 1    //默认端口333,响应:ok

电脑链接softAP,电脑作为客户端(client)连接设备
注意:esp8266作为server有超时机制,如果连接建立后,一段时间内无数据来往,server会将client踢掉,需要在电脑网络助手上,连上esp8266后,建立一个2s的循环数据发送,用于保持连接

AT+CIPSEND = 4    //发送四个字节,字节数可以按需任意定
>iopd     //输入要发送的四个字节内容,无需回车,响应:SEND OK
注意:若发送的字节数目超过了指令设定的长度n,则会响应busy,并发送数据的前n个字节,完成后响应send ok

+IPD,n:xxxxxxx    //接收到的数据长度为n个字节,xxxxxxx为数据内容

下面的是我参考的一些AT指令的说明,可以参考,或者可以找其他AT文档查看

AT指令:

命令类型

语法

返回和说明

执行命令

AT

OK

 wifi功能的AT指令

AT+CWMODE:选择WiFi应用模式

命令类型

语法

返回和说明

设置命令

AT+CWMODE = <mode>

OK

此指令需重启后生效(AT+RST)

查询命令

AT+CWMODE?

+CWMODE:<mode>

 

OK

当前处于哪种模式?

测试命令

AT+CWMODE?

+CWMODE:(<mode>取值列表)

 

OK

当前可支持哪些模式?

参数

定义

取值

对取值的说明

<mode>

WiFi应用模式

1

Station模式

2

AP模式

3

AP+Station模式

 

AT+CWLAP:列出当前可用接入点

命令类型

语法

返回和说明

执行命令

AT+CWLAP

+CWLAP: <ecn>,<ssid>,<rssi>[,<mode>]

 

OK

此指令返回AP列表

参数

定义

取值

对取值的说明

<ecn>

加密方式

0

OPEN

1

WEP

2

WPA_PSK

3

WPA2_PSK

4

WPA_WPA2_PSK

<ssid>

接入点名称

 

字符串参数

<rssi>

信号强度

 

 

<mode>

连接模式

0

手动连接

1

自动连接

 

 AT+CWJAP:加入接入点

命令类型

语法

返回和说明

设置命令

AT+CWJAP=<ssid>,<pwd>

 

OK 或 ERROR

加入该AP成功则返回OK,失败则返回ERROR

查询命令

AT+CWJAP?

+CWJAP:<ssid>

 

OK

返回当前选择的AP

参数

定义

取值

对取值的说明

<ssid>

接入点名称

 

字符串型

<pwd>

密码

 

字符串型,最长64字节,ASCII编码

 

AT+CWQAP:退出接入点

命令类型

语法

返回和说明

执行命令

AT+CWQAP

OK

表示成功退出该AP

测试命令

AT+CWQAP=?

OK

查询该命令是否支持AT+CWSAP

 

AT+CWSAP:设置AP模式下的参数

命令类型

语法

返回和说明

设置命令

AT+CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>, <ecn>

OK

设置参数成功

查询命令

AT+CWSAP?

OK

查询当前AP参数

参数

定义

取值

对取值的说明

<ecn>

加密方式

0

OPEN

1

WEP

2

WPA_PSK

3

WPA2_PSK

4

WPA_WPA2_PSK

<ssid>

接入点名称

 

字符串参数

<pwd>

密码

 

字符串型,最长64字节,ASCII编码

<chl>

通道号

 

 

TCPIP AT指令

AT+CIPSTART:建立TCP/UDP连接

命令类型

语法

返回和说明

设置命令

单 路 连 接 (+CIPMUX=0)时:

 

AT+CIPSTART=<type>,<addr>,<port>

 

 

多路连接(+CIPMUX=1)时:

 

AT+CIPSTART=<id>,<type>,<addr>,<port>

如果格式正确,返回:

OK

 

否则返回:

+CME ERROR: invalid input value

 

连接成功,返回:

CONNECT OK         (CPIMUX=0)

<id>, CONNECT OK   (CIPMUX=1)

 

如果连接已经存在,返回:

ALREADY CONNECT

 

连接失败返回:

CONNECT FAIL        (CIPMUX=0)

<id>, CONNECT FAIL  (CIPMUX=1)

 

参数

定义

取值

对取值的说明

<id>

Link No.

0~4

表示连接序号

0号连接可client或server连接,其他id只能用于连接远程server

<type>

连接类型

“TCP”/”UDP”

 

<addr>

远程服务器IP地址

 

字符串型

<port>

远程服务器端口号

 

 

AT+CIPSTATUS:获得TCP/UDP连接状态

命令类型

语法

返回和说明

执行命令

AT+CIPSTATUS

如果是单路连接(AT+CIPMUX=0),返回:

OK

 

STATE: <sl_state>

如果是多路连接 (AT+CIPMUX=1),返回:

OK

 

STATE:<ml_state>

如果配置为服务器:

STATE:IP STATUS

S: <sid>,<port>,<server state>

C:<cid>, <TCP/UDP>, <IP address>, <port>, <client state>

测试命令

AT+CIPSTATUS=?

返回:

OK

 

参数

定义

取值

对取值的说明

<sl_state>

 

 

单连接状态

 

 

IP INITIAL

初始化

IP STATUS

获得本地 IP 状态

TCP CONNECTING/UDP CONNECTING

TCP 连接中/UDP 端口注册中

CONNECT OK

连接建立成功

TCP CLOSING/UDP CLOSING

正在关闭 TCP 连接,正在注销 UDP 端口

<ml_state>

多链接状态

IP INITIAL

初始化

IP STATUS

获得本地 IP 状态

<sid>

服务器id

0~1

取值为01

<server state>

服务器状态

OPENING

正在打开

LISTENING

正在监听

CLOSING

正在关闭

<cid>

客户端id

0~4

取值为0,1,2,3,4

<IP address>

IP 地址

-

字符串参数(字符串需要加引号)

<port>

服务器监听端口号

-

整数型

<client state>

客户端状态

CONNECTED

已连接

CLOSED

已关闭

AT+CIPMUX:启动多连接

命令类型

语法

返回和说明

设置命令

AT+CIPMUX=<mode>

 

OK

 

如果已经处于多连接模式,则返回

Link is builded

启动多连接成功

查询命令

AT+CIPMUX?

+CIPMUX:<mode>

 

OK

查询当前是否处在多连接模式

 

参数

定义

取值

对取值的说明

<mode>

是否处在多连接模式

0

单连接模式

1

多连接模式

AT+CIPSEND:发送数据

命令类型

语法

返回和说明

设置命令

单 路 连 接 (+CIPMUX=0)时:

AT+CIPSEND=<length>

 

 

多路连接(+CIPMUX=1)时:

AT+CIPSEND=<id>,<length>

响应

模块收到指令后先换行返回”>”,然后开始接收串口数据,当数据长度满length时发送数据

 

如果未建立连接或连接被断开,返回ERROR如果数据发送成功,返回SEND OK

 

说明

发送指定长度的数据

测试指令

AT+CIPSEND?

响应

单路连接(AT+CIPMUX=0)返回:

+CIPSEND: <length>

 

OK

多路连接(AT+CIPMUX=1)返回:

+CIPSEND: <0-7>,<length>

 

OK

执行命令

AT+CIPSEND

说明

AT+CIPMODE=1并且作为客户端模式下,进入透传模式(需要支持硬件流控,否则大量数据情况下会丢数据)

 

模块收到指令后先换行返回”>”,然后会发送串口接收到的数据。

 

参数

定义

取值

对取值的说明

<length>

数据长度

 

单位:字节

<id>

Link No.

0~4

连接序号

AT+CIPCLOSE:关闭TCP/UDP连接

命令类型

语法

返回和说明

设置命令

单路连接时

 

AT+CIPCLOSE=<id>

返回:

CLOSE OK

多路连接时

 

AT+CIPCLOSE=<n>[,<id>]

返回:

<n>,CLOSE OK

执行命令

AT+CIPCLOSE

 

如果关闭成功,返回:

CLOSE OK

 

如果关闭失败,返回:

ERROR

测试命令

AT+CIPCLOSE?

返回:

OK

注意事项

  1. 执行命令只对单链接有效,多链接模式下返回ERROR
  2. 执行命令AT+CIPCLOSE 只有在TCP/UDP CONNECTINGCONNECT OK状态下才会关闭连接,否则会认为关闭失败返回ERROR
  3. 单路连接模式下,关闭后的状态为IP CLOSE

 

参数

定义

取值

对取值的说明

<id>

关闭模式

0

慢关(缺省值)

1

快关

<n>

Link No.

0~7

整数型,表示连接序号

AT+CIFSR:获取本地IP地址

命令类型

语法

响应和说明

执行命令

AT+CIFSR

响应

+ CIFSR:<IP address>

 

OK

或者

ERROR

测试命令

AT+CIFSR=?

响应

OK

 

参数

定义

取值

对取值的说明

<IP address>

本机目前的IP地址(station)

 

 

 

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
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