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基于双边滤波算法实现图像去雾是一种常用的方法,用于恢复由大气雾霾引起的图像模糊和低对比度问题。以下是一个基本的步骤框架:
雾图像预处理:首先对输入的雾图像进行预处理,例如校正伽马校正、直方图均衡化等操作,以增强图像的动态范围。
估计大气光:通过在雾图像中寻找最亮的像素点来估计全局大气光值。这些最亮像素通位于天空区域或具有很高亮度值的区域。
估计透射率:利用双边滤波算法估计图像中每个像素点的透射率。双边滤波是一种考虑空间距离和灰度相似性的滤波器,能够有效降低噪声同时保留边缘信息。
运用射率进行去雾:使用估计得到的透射率和大气光值,对雾图像进行去雾处理。其中,去雾公式为:I = (J - A) / t +I为去雾图像,J为输入雾图像,A为估计得的大气光,t为透射率。
去雾结果后处理:对去雾结果进行后处理,例如对比度增强、锐化或色彩校正等操作,以进一步提升图像的质量和视觉效果。
需要注意的是,双边滤波算法在去雾过程中能够保留边缘细节,但在复杂场景、低光照条件或存在运动模糊时可能产生其它问题。因此,在实际应用中,可以根据具体情况和需求,采用其他图像处理技术和算法来改进和优化图像去雾的效果。
clc
clear all
close all
%imageRGB = imread('picture.bmp');
%imageRGB = imread('shishi.jpg');
imageRGB = imread('traffic.jpg');
imageRGB = double(imageRGB);
imageRGB=imageRGB./255;
figure;
%subplot(2,1,1);
imshow(imageRGB), title('原始图像');
% imwrite(imageRGB(2:516,2:689,:),'D:\所有去雾程序\新建文件夹\双边滤波去雾\双边椒盐7(1)去雾截.bmp');
% subplot(2,1,2);imhist(rgb2gray(imageRGB));
% imageRGB=imnoise(imageRGB,'gaussian',0.02);
% figure;
% imshow(imageRGB);title('加噪图');
sz=size(imageRGB);
w=sz(2);
h=sz(1);
dark=darkChannel(imageRGB);
figure,imshow(dark);
title('暗通道图像');
% imwrite(dark,'traffic_1.jpg')
[m,n,~] = size(imageRGB);
%估计大气光值A,从暗通道中按亮度大小提取最亮的前0.1%像素。然后在原始有雾图像I中寻找对应位置上的具有最亮亮度的点的值,并以此作为A的值
imsize = m * n;
numpx = floor(imsize/1000);
JDarkVec = reshape(dark,imsize,1);
ImVec = reshape(imageRGB,imsize,3);
im(:,:,ind) = imageRGB(:,:,ind)./atmospheric(ind);
end
dark_2=darkChannel(im);%P15页对大气光归一化以后求取暗通道
t = 1-omega*dark_2;%对透射率粗估计
figure,imshow(t), title('原始透射图');
% imwrite(t,'traffic_2.jpg')
filter=0.9*bfltGray(t,1,3,0.1);
t_d = filter;
figure,imshow(t_d), title('双边滤波后透射图');
A = min([minAtomsLight, max(max(dc2))]); %确定大气光强
J = zeros(h,w,3);
img_d = double(img);
r = krnlsz*3;
eps = 10^-6;
filtered = guidedfilter(double(rgb2gray(img))/255, t_d, r, eps);%指导滤波t进行增强
t_d = filtered;
% figure,imshow(t_d,[]),title('滤波后 t');
J(:,:,1) = (img_d(:,:,1) - (1-t_d)*A)./t_d;
J(:,:,2) = (img_d(:,:,2) - (1-t_d)*A)./t_d;
J(:,:,3) = (img_d(:,:,3) - (1-t_d)*A)./t_d;
figure,imshow(uint8(J)), title('去雾图像');
%}
[1] 胡薇,高银.基于边界限制的自适应双边滤波单幅图像去雾算法[J]. 2020.DOI:10.3788/LOP57.241505.
[2] 王园园,黄丽琼.基于双边滤波器的雾霾天气交通标志图像去雾算法[J].舰船电子工程, 2019, 39(12):3.DOI:CNKI:SUN:JCGC.0.2019-12-031.
[3] 温立民,巨永锋,王会峰,等.基于双边滤波暗原色透射率细化的图像去雾算法[J].测控技术, 2020, 39(4):4.DOI:CNKI:SUN:IKJS.0.2020-04-013.
[4] 王一帆,尹传历,黄义明,等.基于双边滤波的图像去雾[J].中国图象图形学报, 2014, 19(3):7.DOI:10.11834/jig.20140307.
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