在C程序中嵌入汇编程序可以实现一些高级语言没有的功能,并可以提高执行效率。armcc和armcpp内嵌汇编器支持完整的ARM指令集;tcc和tcpp用于Thumb指集。但是内嵌汇编器并不支持诸如直接修改PC实现跳转的底层功能。
内嵌的汇编指令包括大部分的ARM指令和Thumb指令,但是不能直接引用C的变量定义,数据交换必须通过ATPCS进行。嵌入式汇编在形式上表现为独立定义的函数体。
__asm(“指令[;指令]”);
ARM C汇编器使用关键字“__asm"。如果有多条汇编指令需要嵌入,可以用“{}”将它们归为一条语句。如:
__asm
{
指令[;指令]
…
[指令]
}
各指令用“;”分隔。如果一条指令占据多行,除最后一行外都要使用连字符“\”。在汇编指令段中可以使用C语言的注释语句。需要特别注意的是__asm是两个下划线。
必须小心使用物理寄存器,如R0~R3,LR和PC
不要使用寄存器寻址变量
使用内嵌汇编时,编译器自己会保存和恢复它可能用到的寄存器,用户无须保存和恢复寄存器。事实上,除了CPSR和SPSR寄存器,对物理寄存器没写就读都会引起汇编器报错。
LDM和STM指令的寄存器列表只允许物理寄存器
汇编语言用“,”作为操作数分隔符
#include <stdio.h>
void my_strcpy(const char *src, char *dest)
{
char ch;
_asm
{
loop:
ldrb ch, [src], #1
strb ch, [dest], #1
cmp ch, #0
bne loop
}
}
int main()
{
char *a = "forget it and move on!";
char b[64];
my_strcpy(a, b);
printf("original: %s", a);
printf("copyed: %s", b);
return 0;
}
在C和ARM汇编程序之间相互调用必须遵守ATPCS(ARM-Thumb Procedure Call Standard)规则。
汇编程序可以通过地址间接访问在C语言程序中声明的全局变量。通过使用IMPORT关键词引入全局变量,并利用LDR和STR指令根据全局变量的地址可以访问它们。
对于不同类型的变量,需要采用不同选项的LDR和STR指令,如下所示:
unsigned char | LDRB/STRB |
---|---|
unsigned short | LDRH/STRH |
unsigned int | LDR/STR |
char | LDRSB/STRSB |
short | LDRSH/STRSH |
举例:
/* cfile.c
定义全局变量,并作为主调程序
*/
#include <stdio.h>
int gVar_1 = 12;
extern asmDouble(void);
int main()
{
printf("original value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
asmDouble();
printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
return 0;
}
对应的汇编语言文件:
;called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C is used.
AREA asmfile, CODE, READONLY
EXPORT asmDouble
IMPORT gVar_1
asmDouble
ldr r0, =gVar_1
ldr r1, [r0]
mov r2, #2
mul r3, r1, r2
str r3, [r0]
mov pc, lr
END
为了保证程序调用时参数的正确传递,汇编程序的设计要遵守ATPCS。在汇编程序中需要使用EXPORT伪操作来声明,使得本程序可以被其它程序调用。同时,在C程序调用该汇编程序之前需要在C语言程序中使用extern关键词来声明该汇编程序。
举例:
/* cfile.c
*in C,call an asm function, asm_strcpy
*/
#include <stdio.h>
extern void asm_strcpy(const char *src, char *dest);
int main()
{
const char *s = "seasons in the sun";
char d[32];
asm_strcpy(s, d);
printf("source: %s", s);
printf(" destination: %s",d);
return 0;
}
;asm function implementation
AREA asmfile, CODE, READONLY
EXPORT asm_strcpy
asm_strcpy
loop
ldrb r4, [r0], #1 address increment after read
cmp r4, #0
beq over
strb r4, [r1], #1
b loop
over
mov pc, lr
END
为了保证程序调用时参数的正确传递,汇编程序的设计要遵守ATPCS。在C程序中不需要使用任何关键字来声明将被汇编语言调用的C程序,但是在汇编程序调用该C程序之前需要在汇编语言程序中使用IMPORT伪操作来声明该C程序。在汇编程序中通过BL指令来调用子程序。
举例:
;the details of parameters transfer comes from ATPCS
;if there are more than 4 args, stack will be used
EXPORT asmfile
AREA asmfile, CODE, READONLY
IMPORT cFun
ENTRY
mov r0, #11
mov r1, #22
mov r2, #33
BL cFun
END
/*C file, called by asmfile */
int cFun(int a, int b, int c)
{
return a + b + c;
参考文献:
孟祥莲.嵌入式系统原理及应用教程(第2版)[M].北京:清华大学出版社,2017.
文章浏览阅读122次。还是A+BTime Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 24568Accepted Submission(s): 11729Problem Description读入两个小于10000的正整数A和B,计算A+B。...
文章浏览阅读419次。HEADERS:在BASIC的基础上,额外记录了请求和响应的头信息。FULL:记录所有请求和响应的明细,包括头信息、请求体、元数据。BASIC:仅记录请求的方法,URL以及响应状态码和执行时间。NONE:不记录任何日志信息,这是默认值。配置Feign日志有两种方式;方式二:java代码实现。注解中声明则代表某服务。方式一:配置文件方式。_feign 日志设置
文章浏览阅读155次。将容器管理的持久性 Bean 用于面向服务的体系结构本文将介绍如何使用 IBM WebSphere Process Server 对容器管理的持久性 (CMP) Bean的连接和持久性逻辑加以控制,使其可以存储在非关系数据库..._javax.ejb.objectnotfoundexception: no such entity!
文章浏览阅读1.5k次。基础java练习题一、递归实现跳台阶从第一级跳到第n级,有多少种跳法一次可跳一级,也可跳两级。还能跳三级import java.math.BigDecimal;import java.util.Scanner;public class Main{ public static void main(String[]args){ Scanner reader=new Scanner(System.in); while(reader.hasNext()){ _java 递归例题
文章浏览阅读1.5k次,点赞6次,收藏6次。目录1.串应用- 计算一个串的最长的真前后缀题目描述输入输出样例输入样例输出题解2.字符串替换(string)题目描述输入输出样例输入样例输出题解3.可重叠子串 (Ver. I)题目描述输入输出样例输入样例输出题解4.字符串操作(string)题目描述输入输出样例输入样例输出题解1.串应用- 计算一个串的最长的真前后缀题目描述给定一个串,如ABCDAB,则ABCDAB的真前缀有:{ A, AB,ABC, ABCD, ABCDA }ABCDAB的真后缀有:{ B, AB,DAB, CDAB, BCDAB_对存储在string数组内的所有以字符‘a’开始并以字符‘e’结尾的单词做加密处理。
文章浏览阅读68次。西安交通大学/算法设计与问题求解/树与二叉树/MOOC_算法设计与问题求解西安交通大学
文章浏览阅读1.6k次。问题:在Vue项目中出现如下错误提示:[Vue warn]: Computed property "totalPrice" was assigned to but it has no setter. (found in <Anonymous>)代码:<input v-model="totalPrice"/>原因:v-model命令,因Vue 的双向数据绑定原理 , 会自动操作 totalPrice, 对其进行set 操作而 totalPrice 作为计..._computed property "totalprice" was assigned to but it has no setter.
文章浏览阅读60次。十分暴力而简洁的解决方式:读取P和T的位置并自动生成唯一正确答案,将题给测点与之对比,不一样就给我爬!_basic 1003 case 1
文章浏览阅读422次。原标题:详解将Web项目War包部署到Tomcat服务器基本步骤详解将Web项目War包部署到Tomcat服务器基本步骤1 War包War包一般是在进行Web开发时,通常是一个网站Project下的所有源码的集合,里面包含前台HTML/CSS/JS的代码,也包含Java的代码。当开发人员在自己的开发机器上调试所有代码并通过后,为了交给测试人员测试和未来进行产品发布,都需要将开发人员的源码打包成Wa..._/opt/bosssoft/war/medical-web.war/web-inf/web.xml of module medical-web.war.
文章浏览阅读3k次,点赞3次,收藏13次。# -*- coding: utf-8 -*-# 简述:这里有四个数字,分别是:1、2、3、4#提问:能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数?各是多少?def f(n):list=[]count=0for i in range(1,n+1):for j in range(1, n+1):for k in range(1, n+1):if i!=j and j!=k and i!=k:list.a..._python求从0到9任意组合成三位数数字不能重复并输出
文章浏览阅读1k次,点赞3次,收藏2次。<el-table-column prop="studentSex" label="性别" :formatter="sex"></el-table-column>然后就在vue的methods中写方法就OK了methods: { sex(row,index){ if(row.studentSex == 1){ return '男'; }else{ return '女'; }..._elementui table 性别
文章浏览阅读1.1k次。java文件操作之移动文件到指定的目录_java中怎么将pro.txt移动到design_mode_code根目录下