Bootloader不属于操作系统，一般采用汇编语言和C语言开发。需要针对特定的硬件平台编写。
在移植系统时，首先为开发板移植Bootloader。
Bootloader不但依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置Bootloader的
1.自启动模式：直接进行初始化化，加载内核（操作系统）到内存中运行
2.交互模式：留在bootloader执行，通过串口进行通信，然后完成控制
代码结构清晰、易于移植（见目录结构）
支持多种处理器体系结构（见arch目录）
支持众多开发板（目前官方包中有200多种，见board目录）
命令丰富、有监控功能
支持网络协议、USB、SD等多种协议和设备
支持文件系统
更新较活跃，使用者多，有助于解决问题
命令类型：环境变量、数据传输、存储器访问、加载运行
printenv：pri----打印所有环境变量
setenv：set------设置环境变量值
saveenv：save---保存环境变量值
bootdelay：进入自启动模式的倒数计时
gatewayip：网关地址
ipaddr：设备网络地址----板子
netmask：子网掩码
serverip：服务端地址---linux虚拟机
bootcmd：进入自启动模式后，uboot要执行的命令
bootargs：当加载操作系统时传递给操作系统的参数
loadb 地址
tftp：把网络中tftp服务端（serverip）文件下载某个地址
go xxxx：跳转到地址执行 pc = xxx
movi：
movi init----初始化emmc(flash)，并显示信息
movi read
movi write
bootm：系统引导指令
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