超高频RFID R200系列远距离一体化读写器开发测试_ypd-r200 rfid-程序员宅基地
超高频UHF RFID R200系列远距离一体化读写器开发测试
目录
超高频UHF RFID R200系列远距离一体化读写器开发测试
概述
R200系列远距离一体化读写器为一体化设计的UHF 频段读写器，其具有多协议兼容、读取速率快、多标签识读、防水型外观设计等优点，可广泛的应用于各种RFID 系统中。
广泛应用于仓储管理、供应链管理、车辆管理、生产线管理、溯源管理、资产管理、人员管理、考勤管理、产品防伪管理等多种场合。
UHF-R200 是一款超高频读写模块，体积小，功耗低，最大功率为28dbm，并且功率可调；主要用于典型读距离在 0-30m 以内的应用。该芯片具有低功耗，小尺寸、远距 离的特征，是低成本 RFID 系统的优良解决方案。
一、使用模块
二、RBD-21N读写一体机
三、RFID电子标签
支持各种超高频标签。本文RFID标签都是UHF超高频电子标签，频率840MHz~960MHz。
四、标签存储器分区
Tag memory（标签内存）分为Reserved（保留），EPC（电子产品代码），TID（标签识别号）和User（用户）四个独立的存储区块（Bank）。
Reserved区：存储Kill Password（灭活口令）和Access Password（访问口令）。
EPC区：存储EPC号码等。
TID区：存储标签识别号码，每个TID号码应该是唯一的。
User区：存储用户定义的数据。
此外还有各区块的Lock（锁定）状态位等用到的也是存储性质的单元。
例如卡片的储存器结构图如图：
五、R200系列模块串口指令控制收发数据调试
此读写一体机默认为主动读卡模式，可以用USB接配置软件设置为被动读卡模式，才能用读写demo软件或者串口调试助手；
主动读卡模式：只要有超高频标签在距离范围内，就会主动读卡，并按照前缀+卡号+后缀的格式输出；
被动读卡模式：读卡器由读写AT指令协议操作控制，收到指令后才会进行对应操作；
1.Read读卡内容（0x03-User区）
在这里以被动读卡模式来操作调试,TX——发送，RX——接收。
指令帧说明：
（1）设置被动读写器模式：
TX: BB 01 C1 00 01 00 C3 7E
RX: BB 01 C1 00 01 00 C3 7E
（2）选择命令：
TX: BB 00 0C 00 07 23 00 00 00 00 60 00 96 7E
RX: BB 01 0C 00 01 00 0E 7E 表示成功
（3）单次读取卡内容
TX: BB 00 39 00 09 00 00 00 00 03 00 00 00 04 49 7E
RX: BB 01 39 00 17 0E 30 00 E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 00 00 00 00 00 00 00 00 32 7E
发送说明：
帧头：0xBB
帧类型Type：0x00(命令帧)
指令代码Command：0x39
指令参数长度PL：0x0009
Access Password：0x00000000
标签数据存储区MemBank：0x03(User 区)
读标签数据区地址偏移SA：0x0000
读标签数据区地址长度DL：0x0004
校验位Checksum：0x49
帧尾：0x7E
响应说明：
帧头：0xBB
帧类型Type：0x01(响应帧)
指令代码Command：0x39
指令参数长度PL：0x0017
PC+卡号的长度：0x0E
PC：0x3000
标签卡号：0xE2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6
读标签数据区：0x00 00 00 00 00 00 00 00
校验位Checksum：0x32
帧尾：0x7E
其中校验位Checksum，计算公式为Checksum字节前面的所有字节，除了第一个字节BB外，每个字节的累加，结果只取低8位；
比如：01 39 00 17 0E 30 00 E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 00 00 00 00 00 00 00 00 累加的结果是：0x32，所以 Checksum就是0x32;
读取失败会收到：
BB 01 0C 00 01 00 0E 7E
BB 01 FF 00 10 09 0E 34 00 E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 FE 7E
读取失败接收到其实是2个包，第一个包是Select Set 的响应包（即选择命令的返回包）；第二个包是读取失败的响应包：
BB 01 FF：是包识别符,表示出错，长度3个字节；
00 10：是包长度，16进制，0x10表示 16个字节，长度2个字节；
09：错误码： 0x09表示没找到卡；
0x16：表示 访问密码错误；
0xA3：表示超出读写范围；
2.Write写卡内容（0x03-User区）
（1）选择命令：
TX: BB 00 0C 00 07 23 00 00 00 00 60 00 96 7E(选择命令)
RX: BB 01 0C 00 01 00 0E 7E 表示成功
（2）向User区写入内容
TX: BB 00 49 00 11 00 00 00 00 03 00 00 00 04 01 02 03 04 05 06 07 08 85 7E (写卡命令)
RX: BB 01 49 00 10 0E 30 00 E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 00 3B 7E
发送说明：
帧头：0xBB
帧类型Type：0x00(命令帧)
指令代码Command：0x49
指令参数长度PL：0x0011
Access Password：0x00000000(默认)
标签数据存储区MemBank：0x03(User 区)
读标签数据区地址偏移SA：0x0000
读标签数据区地址长度DL：0x0004
写入的数据：0x01 02 03 04 05 06 07 08
校验位Checksum：0x85
帧尾：0x7E
响应说明：
帧头：0xBB
帧类型Type：0x01(响应帧)
指令代码Command：0x49
指令参数长度PL： 0x0010
PC+卡号的长度：0x0E
PC：0x3000
标签卡号：0xE2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6
写入成功：0x00
校验位Checksum：0x3B
帧尾：0x7E
写入失败会接收到：
BB 01 0C 00 01 00 0E 7E
BB 01 FF 00 10 10 0E 34 00 E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 FE 7E
写入失败接收到其实是2个包，第一个包是Select Set 的响应包（即选择命令的返回包）；第二个包是读取失败的响应包：
BB 01 FF：是包识别符,表示出错，长度3个字节；
00 10：是包长度，16进制，0x10表示 16个字节，长度2个字节；
10：错误码： 0x10表示没找到卡；
0x16：表示 访问密码错误；
0xB3：表示超出读写范围；
再次读取User区的内容（参考单次读取）
3.标签卡号读取
（1）单卡读取
TX: BB 00 22 00 00 22 7E
RX: BB 02 22 00 11 D1 30 00 E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 B8 3E CF 7E
发送说明：
帧头：0xBB
帧类型Type：0x00(命令帧)
指令代码Command：0x22
指令参数长度PL：0x0000
校验位Checksum：0x22
帧尾：0x7E
响应说明：
帧头：0xBB
帧类型Type：0x02(通知帧)
指令代码Command：0x22
指令参数长度PL： 0x0011
PC+卡号的长度：0xD1
PC：0x3000
标签卡号：0xE2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6
卡号的CRC：0xB8 3E
校验位Checksum：0x3B
帧尾：0x7E
（2）群卡读取
TX: BB 00 27 00 03 22 FF FF 4A 7E
RX: BB 01 FF 00 01 15 16 7E （读取不到卡时，不断返回）
发出连读读取帧后，会联续的接收到收到两种类型的包。
其中一种为 BB 01 FF 00 01 15 16 7E 表示读取失败；
另外一种为 BB 02 22 00 11 C5 30 00 E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 B8 3E C3 7E 表示读到卡号，具体格式与单次读取卡号的回复包相同；
E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 为标签卡号
0xB8 3E 为 卡号的CRC
（3）停止（暂停）读卡
TX: BB 00 28 00 00 28 7E 停止（暂停）读卡指令
RX: BB 01 28 00 01 00 2A 7E 停止（暂停）读卡响应
4.Read读卡内容（0x02-TID区）
选择命令：BB 00 0C 00 07 23 00 00 00 00 60 00 96 7E
发回：BB 01 0C 00 01 00 0E 7E 表示成功
再次发送命令读取02-TID区的内容
TX: BB 00 39 00 09 00 00 00 00 02 00 00 00 04 48 7E
RX: BB 01 39 00 17 0E 30 00 E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 E2 00 34 12 01 3A 1B 00 B0 7E
发送说明：
帧头：0xBB
帧类型Type：0x00(命令帧)
指令代码Command：0x39
指令参数长度PL：0x0009
Access Password：0x00000000
标签数据存储区MemBank：0x02(TID 区)
读标签数据区地址偏移SA：0x0000
读标签数据区地址长度DL：0x0004
校验位Checksum：0x48
帧尾：0x7E
响应说明：
帧头：0xBB
帧类型Type：0x01(响应帧)
指令代码Command：0x39
指令参数长度PL：0x0017
PC+卡号的长度：0x0E
PC：0x3000
标签卡号：0xE2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6
读标签数据区：0xE2 00 34 12 01 3A 1B 00(出厂写入的信息)，
校验位Checksum：0xB0
帧尾：0x7E
向02TID区Write写入内容：(超高频标签的TID区是不能写的，只能读)
可以测试能不能写入
TX: BB 00 49 00 11 00 00 00 00 02 00 00 00 04 01 02 03 04 05 06 07 08 84 7E
RX: BB 01 FF 00 10 B4 0E 30 00 E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 A5 7E
再次读取02TID区的内容（见Read读卡内容（0x02-TID区））
TX: BB 00 39 00 09 00 00 00 00 02 00 00 00 04 48 7E
RX: BB 01 39 00 17 0E 30 00 E2 00 00 1D 73 15 01 65 21 40 8F C6 E2 00 34 12 01 3A 1B 00 B0 7E (E2 00 34 12 01 3A 1B 00 八个字节依旧没改变，说明不会被写入)
5. 设置发射功率
TX： BB 00 B6 00 02 04 E2 9E 7E ；设置发射功率为18.5/12.5dBm（R200功率/R200 Lite功率）； （0.6m）
BB 00 B6 00 02 05 78 35 7E ；设置发射功率为20/14dBm； （0.8m）
BB 00 B6 00 02 06 0E CC 7E ；设置发射功率为21.5/15.5dBm； （0.9m）
BB 00 B6 00 02 06 A4 62 7E ；设置发射功率为23/17dBm； （1m）
BB 00 B6 00 02 07 3A F9 7E ；设置发射功率为24.5/18.5dBm； （1.15m）
BB 00 B6 00 02 07 D0 8F 7E ；设置发射功率为26/20dBm；（最大发射功率，也是默认设置） （2m）
以上的数据包，选择发送一条；
Rx：BB 01 B6 00 01 00 B8 7E 发送设置任何发射功率，设置成功后，均回复该数据包。
6. 读标签结果
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