标题一：何为硬件I2C, 硬件I2C有啥用？硬件I2C如何配置？

在硬件i2c的前提下是软件i2c，链接如下：

一文搞懂I2C通信总线_i2c通信的详细讲解-程序员宅基地

何为硬件I2C, 硬件I2C有啥用？

/*下面从gpt上扒来的*/

硬件I2C是一种串行通信协议，由PHILIPS公司开发，可用于连接微控制器及其外围设备。它使用两根线进行通信，一根是串行数据线SDA，另一根是串行时钟线SCL。每个连接到I2C总线的设备都有一个唯一的地址，

硬件I2C具有以下特点：

1. 只有两根线分别是串行数据线SDA和串行时钟线SCL，简化了电路设计。
2. 每个连接到总线的器件有唯一一个地址。
3. 总线中可以存在一个主机多个从机的模式，也可以存在多个主机的模式。
4. 使用串行8位双向数据传输方式，通常多用到标准模式。
5. 总线上的设备数量只受到总线电容小于400pf的限制。
6. 可以使用普通GPIO口模拟I2C，但需要将GPIO配置成开漏模式（OD模式）。

/*用大白话将就是硬件i2c是stm32内部写好i2c相关驱动，然后你再根据不同的设备进行调用配置*/

硬件I2C如何配置?

1.首先在配置硬件I2c之前你必须先要搞清楚IO口的复用引脚，软件I2c的引脚可以随意更改但硬件i2c的引脚得找stm32的引脚复用表（笔记，大哥已经整理出来了，图中AF4是硬件I2C的复用引脚）但是在配置筛选引脚之前，你应当先看自己的开发板有没有将硬件I2C的引脚所启用，例如：最小系统板与野火的板子的io口有区别，

STM32F4xx引脚复用表_stm32f407vet6引脚图-程序员宅基地

这里我使用的是最小系统板其中两个I2C引脚为

2.下面开始配置？

有江科大给的文件stm32固件库函数的pdf可以进行参考了解每个函数的意思

由于本人能力有限，配置的原因不再提起。

/*  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2,ENABLE);//开启I2c时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启gpio时钟

这里提一嘴将gpio配置为复用开漏模式

配置原因配置IIC为什么要使用开漏输出?_iic为什么要开漏输出-程序员宅基地

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack=I2C_Ack_Enable;//开启应答
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress=I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//7位寻址
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed=50000;//时钟速率最大为400khz，最小为0.
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle=I2C_DutyCycle_16_9;//这个参数的设置会影响IIC总线的通信速率，因为SCL的电平切换频率决定了IIC传输数据的速率。
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 =0x00;//I2C_OwnAddress1是STM32设备自身的I2C地址,stm32做从机时使用。
    I2C_InitStructure.I2C_Mode=I2C_Mode_I2C;//i2c通信模式，初学者不必太纠结，

如有疑惑去gpt
    I2C_Init(I2C2,&I2C_InitStructure);

剩下就是将驱动文件中的软件i2c换为硬件i2c的库函数。

*/

iic读取一个字节

uint8_t MPU6050_ReadReg(uint8_t RegAddress)//寄存器地址，读一个字节
{
    uint8_t Data;    
    I2C_GenerateSTART(I2C2,ENABLE);
    while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT ) == ERROR);
    I2C_Send7bitAddress(I2C2,MPU6050_ADDRESS,I2C_Direction_Transmitter);
    while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) == ERROR);
    I2C_SendData(I2C2,RegAddress);
    while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) == ERROR);
    
    
    I2C_GenerateSTART(I2C2,ENABLE);
    while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT ) == ERROR);
    I2C_Send7bitAddress(I2C2,MPU6050_ADDRESS,I2C_Direction_Receiver );
    //主机接受产生的EV6事件发生
    while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED) == ERROR);
    /*此处产生一个EV6_1事件，
    这个事件没有标志位不需要我们等待*/
    
/*此处有大坑，底层逻辑是在接受到最后一个字节之前，
    要提前把ACK设置为0，然后终止（STOP=1）请求
*/
    /*默认状态下ACK是1，在最后一个字节读取前将ACK置零，给非应答位*/
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C2,DISABLE);//ACK置零，不应答
    I2C_GenerateSTOP(I2C2,ENABLE);
    //此处产生一个EV7事件，等待EV7事件
    while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED) == ERROR);
    Data=I2C_ReceiveData(I2C2);
    
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C2,ENABLE);//数据接收完给的应答位
    return Data;
}

iic读取多个字节

uint8_t ReadReg(uint8_t slaveAddress,uint8_t RegAddress,uint16_t Data_Count,uint16_t DataBuffer[])//取多个字节
{
    //@事件的本质
    /*硬件自动回复应答，判断事件是否发生
    关键是看应答事件是否发生在I2C通信中，
    事件的发生是指通信过程中的一些关键动作或状态变化。
    这些事件是由硬件自动检测并触发的，
    它们标志着数据传输的不同阶段。*/
    /*需要注意的是，这些事件是由硬件自动检测并触发的，
    不需要软件干预。通过事件的发生和应答信号的响应，
    主设备和从设备能够顺利完成数据传输并保持通信的稳定性.
    在实际应用中，编程人员可以使用这些事件来编写相应的处理程序，
    以实现更加高效和可靠的I2C通信。*/
    uint16_t i=0;
    I2C_GenerateSTART(I2C2,ENABLE);
    //EV5事件发生
    while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT ) == ERROR);
    
    I2C_Send7bitAddress(I2C2,slaveAddress,I2C_Direction_Transmitter);
    //硬件自动应答，EV6事件的发生
    while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED ) == ERROR);//检测EV_6事件是否发生
    //此处有个EV6_1事件，这个事件没有标志位不需要我们等待
    I2C_SendData(I2C2,RegAddress);//发送外设寄存器地址
    /*等待地址发送完成，EV8事件是地址发送完的标志*/
    while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) == ERROR);
    
    //第二遍时，开始读数据
    I2C_GenerateSTART(I2C2,ENABLE);
    //等待EV5事件发生
    while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT ) == ERROR);
    //发送主机地址，开启读（接受）模式
    I2C_Send7bitAddress(I2C2,MPU6050_ADDRESS,I2C_Direction_Receiver );
    //检测EV6时间是否发生，若发生则地址发送完成
    while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED ) == ERROR);
    //下面进行数据接受
/*此处有大坑，底层逻辑是在接受到最后一个字节之前，
    要提前把ACK设置为0，然后终止（STOP=1）请求
*/
    
    while(--Data_Count) {
    Data_Count != 1 ?  :I2C_AcknowledgeConfig(I2C2,DISABLE);  
    Data_Count != 1 ?  :I2C_GenerateSTOP(I2C2,ENABLE);
    while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED) == ERROR);//返回应答
    DataBuffer[++i] =  I2C_ReceiveData(I2C2);
    }
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C2,ENABLE);
}

iic写入一个字节

void MPU6050_WriteReg(uint8_t RegAddress, uint8_t Data)//寄存器地址,写入数据
{
    I2C_GenerateSTART(I2C2,ENABLE);//起始位
    while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT ) == ERROR);//EV5事件监控函数，，等待应答
    /*I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT 主机模式已选择*/
    I2C_Send7bitAddress(I2C2,MPU6050_ADDRESS,I2C_Direction_Transmitter);//自带接受应答，发送外设（从机）地址，为写模式
    while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) == ERROR);//主机发送产生的EV6事件发生，用来监控应答是否被接受
    /*EV8事件此时存在一个EV8_1事件，让你给DR中写入数据。
    但是库函数中没有这个EV8_1事件*/
    I2C_SendData(I2C2,RegAddress);//发送外设内相关寄存器地址
    /*此时有一个EV8事件，但发生特别快需要等待*/
    while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING) == ERROR);//等待EV8事件
    
    I2C_SendData(I2C2,Data);//向寄存器中写入数据，发送Data
    /*因为发送的是最后一个字节的数据所以等待EV8_2事件
    EV8_2事件发生的前提是，数据发送完了没有新的数据可以发送了*/
    while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) == ERROR);
    
    I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE);
}

其中多字节读取参考IIC通讯(软件模拟+硬件IIC)_软件iic移植硬件iic-程序员宅基地