环境介绍

系统：win10 64位

硬件：Tobii eye tracker 4C

软件： Visual Studio 2015

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选择SDK 

开发本款眼动仪可以根据以及的需求选择不同的SKD，如图所示，可以根据关完爱过的介绍自行选择。我这里使用的Tobii Stream Engine，因为这个SDK是同时支持C#和C++的，其他的SDK大都只支持C#语言，而本人不熟悉C#。

 

 

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开始

要在应用程序中开始使用眼动跟踪，必须先获取StreamEngine库，根据您的使用案例和首选编程语言，有两种方法可以在应用程序中集成库。如果您在C ++ / C＃中使用Visual Studio和编码，那么Visual Studio中的NuGet包管理器就是您的朋友。或者，如果您更喜欢基于makefile的构建系统，则可以下载包含库和所有必需头文件的存档。在这里，我们将详细介绍在您的应用中集成StreamEngine的两种方法。

Visual Studio和NuGet包管理器

NuGet包管理器是一种非常方便的方法，可以将第三方库添加到您的应用程序中，例如Tobii StreamEngine。StreamEngine NuGet包有两种口味; Tobii.StreamEngine，包括用于C＃.NET应用程序的C＃Interops和包含用于本机C / C ++应用程序的库和C头文件的Tobii.StreamEngine.Native。

您在Visual Studio中通过几个个简单的步骤安装包：

• 新建一个空的C++项目。

• 右键单击项目名称，然后从菜单中选择Manage NuGet Packages（管理NuGet程序包）

• 浏览StreamEngine包（如果是C#就搜索Tobii.StreamEngine，如果是C++就搜索Tobii.StreamEngine.Native），然后单击您选择的包上的安装。请注意，packaging.config已在项目文件夹中添加/更新。

 装好之后就会出先这样：

然后在新建.cpp的源文件。

现在可以开始在应用程序中使用StreamEngine了。查看下面的超级简单示例，将眼动仪插上，将代码粘贴到.cpp中。

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官网给的示例：

C＃.NET应用程序

using Tobii.StreamEngine;
namespace Tobii.StreamEngine.Sample
{
    public static class StreamSamples
    {
        private static void ProcessCallbackFunction(Object deviceContextObject)
        {
            IntPtr deviceContext = (IntPtr)deviceContextObject;
            Console.WriteLine("Press return to exit");

            while (!Console.KeyAvailable)
            {
                Interop.tobii_wait_for_callbacks(IntPtr.Zero, new [] { deviceContext });
                Interop.tobii_device_process_callbacks(deviceContext);
            }
        }

        public static void RunBareMetal()
        {
            tobii_error_t result;
            IntPtr apiContext;
            result = Interop.tobii_api_create(out apiContext, null);
            Helpers.PrintIfError("Initialize", result);

            List urls;
            result = Interop.tobii_enumerate_local_device_urls(apiContext, out urls);
            Helpers.PrintIfError("EnumerateLocalDeviceUrls", result);
            if(urls.Count == 0)
                Console.WriteLine("Error: No device(s) found\n");

            IntPtr deviceContext;
            result = Interop.tobii_device_create(apiContext, urls[0], out deviceContext);
            Helpers.PrintIfError("CreateContext", result);

            Thread processCallbackThread = new Thread( 
                new ParameterizedThreadStart(ProcessCallbackFunction));
            processCallbackThread.IsBackground = true;
            processCallbackThread.Name = "Process Callback Thread";
            processCallbackThread.Start(deviceContext);

            result = Interop.tobii_gaze_point_subscribe(deviceContext, OnGazePoint);
            Helpers.PrintIfError("SubscribeGazePoint", result);

            // -->> Wait for the thread here <<--
            while (processCallbackThread.IsAlive);

            result = Interop.tobii_gaze_point_unsubscribe(deviceContext);
            Helpers.PrintIfError("UnsubscribeGazePoint", result);
            result = Interop.tobii_device_destroy(deviceContext);
            Helpers.PrintIfError("DestroyDevice", result);
            result = Interop.tobii_api_destroy(apiContext);
            Helpers.PrintIfError("DestroyApi", result);
        }
    }
}

C ++应用程序

#include <tobii/tobii.h>
#include <tobii/tobii_streams.h>
#include <stdio.h>
#include <assert.h>

void gaze_point_callback( tobii_gaze_point_t const* gaze_point, void* user_data )
{
    if( gaze_point->validity == TOBII_VALIDITY_VALID )
        printf( "Gaze point: %f, %f\n",
            gaze_point->position_xy[ 0 ],
            gaze_point->position_xy[ 1 ] );
}

static void url_receiver( char const* url, void* user_data )
{
    char* buffer = (char*)user_data;
    if( *buffer != '\0' ) return; // only keep first value

    if( strlen( url ) < 256 )
        strcpy( buffer, url );
}

int main()
{
    tobii_api_t* api;
    tobii_error_t error = tobii_api_create( &api, NULL, NULL );
    assert( error == TOBII_ERROR_NO_ERROR );

    char url[ 256 ] = { 0 };
    error = tobii_enumerate_local_device_urls( api, url_receiver, url );
    assert( error == TOBII_ERROR_NO_ERROR && *url != '\0' );

    tobii_device_t* device;
    error = tobii_device_create( api, url, &device );
    assert( error == TOBII_ERROR_NO_ERROR );

    error = tobii_gaze_point_subscribe( device, gaze_point_callback, 0 );
    assert( error == TOBII_ERROR_NO_ERROR );

    int is_running = 1000; // in this sample, exit after some iterations
    while( --is_running > 0 )
    {
        error = tobii_wait_for_callbacks( NULL, 1, &device );
        assert( error == TOBII_ERROR_NO_ERROR || error == TOBII_ERROR_TIMED_OUT );

        error = tobii_device_process_callbacks( device );
        assert( error == TOBII_ERROR_NO_ERROR );
    }

    error = tobii_gaze_point_unsubscribe( device );
    assert( error == TOBII_ERROR_NO_ERROR );

    error = tobii_device_destroy( device );
    assert( error == TOBII_ERROR_NO_ERROR );

    error = tobii_api_destroy( api );
    assert( error == TOBII_ERROR_NO_ERROR );
    return 0;
}

我运行的是C++语言的，会出现错误：

解决方法：

增加头文件，头文件改为：

#include <tobii/tobii.h>
#include <tobii/tobii_streams.h>
#include <stdio.h>
#include <assert.h>
#include <string.h>
#pragma warning(disable:4996)

改过之后就可以成功运行，此时眼动仪就会亮了，同时会输出眼睛凝视屏幕的坐标位置。其中第一个数据代表左右，0为屏幕最左边，1为屏幕最右边。第二个数据代表上下，0为屏幕最上边，1为屏幕最下面。

输出结果：