一、Marvell 88W8686 WiFi模块的初始化代码_marvell 88w8686 host interface registers-程序员宅基地

本程序所用的单片机型号为：STM32F103RE
PB12端口为外接的WiFi模块电源开关，当PB12输出低电平时接通电源。

注意：WM-G-MR-09模块的芯片组（Chip Set）就是Marvell 88W8686。

[cpp]  view plain   copy
  1. #include <stdio.h>  
  2. #include <stm32f10x.h>  
  3.   
  4. #define _BV(n) (1u << (n))  
  5.   
  6. uint16_t rca;  
  7.   
  8. // 延时n毫秒  
  9. void delay(uint16_t n)  
  10. {  
  11.     TIM6->ARR = 10 * n - 1; // nms  
  12.     TIM6->PSC = 7199; // 72MHz/7200=10kHz  
  13.     TIM6->CR1 = TIM_CR1_URS | TIM_CR1_OPM; // UG不置位UIF, 非循环模式  
  14.     TIM6->EGR = TIM_EGR_UG; // 保存设置  
  15.     TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 开始计时  
  16.     while ((TIM6->SR & TIM_SR_UIF) == 0); // 等待计时完毕  
  17.     TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除溢出标志  
  18. }  
  19.   
  20. //printf接口函数
  21. int fputc(int ch, FILE *fp)  
  22. {  
  23.     if (fp == stdout)  
  24.     {  
  25.         if (ch == '\n')  
  26.         {  
  27.             while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0);  
  28.             USART1->DR = '\r';  
  29.         }  
  30.         while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0);  
  31.         USART1->DR = ch;  
  32.     }  
  33.     return ch;  
  34. }  
  35.   
  36. // 检查命令是否收到了回应, 若没收到则重发命令  
  37. void Card_CheckCommand(void)  
  38. {  
  39.     while (SDIO->STA & SDIO_STA_CTIMEOUT)  
  40.     {  
  41.         SDIO->ICR = SDIO_ICR_CTIMEOUTC; // 清除标志  
  42.         SDIO->CMD = SDIO->CMD; // 重发  
  43.         printf("Timeout! Resend CMD%d\n", SDIO->CMD & SDIO_CMD_CMDINDEX);  
  44.         while (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDACT);  
  45.     }  
  46. }  
  47.   
  48. void Card_SendCMD52(uint8_t is_write, uint8_t read_after_write, uint8_t function_number, uint32_t register_address, uint8_t data_to_write)  
  49. {  
  50.     SDIO->ARG = (is_write << 31) | (function_number << 28) | (read_after_write << 27) | (register_address << 9) | data_to_write;  
  51.     SDIO->CMD = SDIO_CMD_CPSMEN | SDIO_CMD_WAITRESP_0 | 52;  
  52.     while (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDACT);  
  53. }  
  54.   
  55. void Card_ShowShortResponse(void)  
  56. {  
  57.     printf("Command response received: CMD%d, RESP_%08x\n", SDIO->RESPCMD, SDIO->RESP1);  
  58. }  
  59.   
  60. // 读寄存器  
  61. uint8_t Card_Read(uint8_t func_num, uint32_t addr)  
  62. {  
  63.     Card_SendCMD52(0, 0, func_num, addr, 0);  
  64.     if (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDREND)  
  65.     {  
  66.         SDIO->ICR = SDIO_ICR_CMDRENDC;  
  67.         return SDIO->RESP1 & 0xff;  
  68.     }  
  69.     else  
  70.     {  
  71.         printf("Card_Read failed, SDIO->STA=0x%08x!\n", SDIO->STA);  
  72.         return 0;  
  73.     }  
  74. }  
  75.   
  76. // 写寄存器, 返回写入后寄存器的实际内容  
  77. uint8_t Card_Write(uint8_t func_num, uint32_t addr, uint8_t value)  
  78. {  
  79.     Card_SendCMD52(1, 1, func_num, addr, value);  
  80.     if (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDREND)  
  81.     {  
  82.         SDIO->ICR = SDIO_ICR_CMDRENDC;  
  83.         return SDIO->RESP1 & 0xff;  
  84.     }  
  85.     else  
  86.     {  
  87.         printf("Card_Write failed, SDIO->STA=0x%08x!\n", SDIO->STA);  
  88.         return 0;  
  89.     }  
  90. }  
  91.   
  92. // SDIO Simplified Specification Version 3.00  
  93. // 3. SDIO Card Initialization  
  94. void Card_Init(void)  
  95. {  
  96.     printf("Initialization begins...\n");  
  97.     SDIO->POWER = SDIO_POWER_PWRCTRL;  
  98.     SDIO->CLKCR = SDIO_CLKCR_CLKEN | 178; // 初始化时最高允许的频率: 72MHz/(178+2)=400kHz  
  99.     delay(5); // 延时可防止CMD5重发  
  100.       
  101.     // 不需要发送CMD0, 因为SD I/O card的初始化命令是CMD52  
  102.     // An I/O only card or the I/O portion of a combo card is NOT reset by CMD0. (See 4.4 Reset for SDIO)  
  103.       
  104.     /* 发送CMD5: IO_SEND_OP_COND */  
  105.     SDIO->CMD = SDIO_CMD_CPSMEN | SDIO_CMD_WAITRESP_0 | 5;  
  106.     while (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDACT);  
  107.     Card_CheckCommand(); // 为了保险起见还是要检查一下是否要重发命令  
  108.     if (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDREND)  
  109.     {  
  110.         SDIO->ICR = SDIO_ICR_CMDRENDC;  
  111.         Card_ShowShortResponse();  
  112.     }  
  113.       
  114.     /* 设置参数VDD Voltage Window: 3.2~3.4V, 并再次发送CMD5 */  
  115.     SDIO->ARG = 0x300000;  
  116.     SDIO->CMD = SDIO->CMD;  
  117.     while (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDACT);  
  118.     if (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDREND)  
  119.     {  
  120.         SDIO->ICR = SDIO_ICR_CMDRENDC;  
  121.         Card_ShowShortResponse();  
  122.         if (SDIO->RESP1 & _BV(31))  
  123.         {  
  124.             // Card is ready to operate after initialization  
  125.             printf("Number of I/O Functions: %d\n", (SDIO->RESP1 >> 28) & 7);  
  126.             printf("Memory Present: %d\n", (SDIO->RESP1 & _BV(27)) != 0);  
  127.         }  
  128.     }  
  129.       
  130.     /* 获取Wi-Fi模块地址 (CMD3: SEND_RELATIVE_ADDR, Ask the card to publish a new relative address (RCA)) */  
  131.     SDIO->ARG = 0;  
  132.     SDIO->CMD = SDIO_CMD_CPSMEN | SDIO_CMD_WAITRESP_0 | 3;  
  133.     while (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDACT);  
  134.     if (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDREND)  
  135.     {  
  136.         SDIO->ICR = SDIO_ICR_CMDRENDC;  
  137.         rca = SDIO->RESP1 >> 16;  
  138.         printf("Relative card address: 0x%04x\n", rca);  
  139.     }  
  140.       
  141.     /* 选中Wi-Fi模块 (CMD7: SELECT/DESELECT_CARD) */  
  142.     SDIO->ARG = rca << 16;  
  143.     SDIO->CMD = SDIO_CMD_CPSMEN | SDIO_CMD_WAITRESP_0 | 7;  
  144.     while (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDACT);  
  145.     if (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDREND)  
  146.     {  
  147.         SDIO->ICR = SDIO_ICR_CMDRENDC;  
  148.         printf("Card selected! status=0x%08x\n", SDIO->RESP1);  
  149.     }  
  150.       
  151.     // 提高时钟频率  
  152.     SDIO->CLKCR = (SDIO->CLKCR & ~SDIO_CLKCR_CLKDIV) | 70; // 72MHz/(70+2)=1MHz  
  153.     SDIO->DTIMER = 1000000; // 当频率为1MHz时, 超时时间为1秒  
  154.     //SDIO->CLKCR = (SDIO->CLKCR & ~SDIO_CLKCR_CLKDIV) | 1; // 72MHz/(1+2)=24MHz  
  155.       
  156.     /* 选择总线宽度 (Wide Bus Selection) */  
  157.     // For an SDIO card a write to the CCCR using CMD52 is used to select bus width. (See 4.5 Bus Width)  
  158.     // CMD52: IO_RW_DIRECT, CCCR: Card Common Control Registers  
  159.     Card_Write(0, 0x07, Card_Read(0, 0x07) | 0x02); // Bus Width: 4-bit bus  
  160.     SDIO->CLKCR |= SDIO_CLKCR_WIDBUS_0;  
  161. }  
  162.   
  163. int main(void)  
  164. {  
  165.     RCC->AHBENR = RCC_AHBENR_SDIOEN;  
  166.     RCC->APB1ENR = RCC_APB1ENR_TIM6EN;  
  167.     RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN | RCC_APB2ENR_IOPDEN| RCC_APB2ENR_USART1EN;  
  168.       
  169.     GPIOA->CRH = 0x000004b0;  
  170.     GPIOB->CRH = 0x00030000; // PB12为WiFi模块电源开关, PB12=0时打开WiFi模块  
  171.     GPIOC->CRH = 0x000bbbbb;  
  172.     GPIOD->CRL = 0x00000b00;  
  173.       
  174.     USART1->BRR = 0x271;  
  175.     USART1->CR1 = USART_CR1_UE | USART_CR1_TE;  
  176.       
  177.     Card_Init();  
  178.       
  179.     while (1);  
  180. }  

【本文参考资料】

SD卡官网www.sdcard.org的PDF：

Part1_Physical_Layer_Simplified_Specification_Ver6.00

PartE1_SDIO_Simplified_Specification_Ver3.00

PartE7_Wireless_LAN_Simplified_Addendum_Ver1.10

STM32官网的PDF参考手册：

STM32F103 Reference manual (RM0008)中的22 Secure digital input/output interface (SDIO)



串口的波特率为：115200

【程序的运行结果】

Initialization begins...
Command response received: CMD63, RESP_90ff8000
Command response received: CMD63, RESP_90300000
Number of I/O Functions: 1
Memory Present: 0
Relative card address: 0x0001
Card selected! status=0x00001e00
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zuoyioo7/article/details/78181763

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