CANoe开发入门到精通读书笔记(2)——CAPL编程_capl message变量定义-程序员宅基地

使用关键字message来声明一个报文变量，当使用message声明报文变量时，默认变量为CAN报文变量。当有数据库支撑的时候，一个完整的声明应该包括 message ID 或者 message name ， 当有database支撑，声明报文时要通过ID或Name指定所声明的是数据库中的哪条报文

以标识符“x”结尾的ID表示这是一个扩展帧ID，例如，100x。而 “*” 则表明这条报文在声明时还不含有CAN ID。

使用这种方式声明报文时，一定要指定ID后才能将msg发送出去

一条CAN报文具有以下属性，用户可以使用“.”访问或修改报文属性

例如，如果需要在CAN1网络上发送一条指定的报文，报文名： magicMessage；报文ID：0x252；包含8个字节0x03 3B 40 00 00 00 00 00；可以定义如下

2.定时器声明

CAPL 提供了两种定时器变量： T imer 基于秒的时间单位；msTimer基于毫秒的时间单位

3.CAPL程序结构

一个完整的CAPL程序由4部分组成：头文件include files、全局变量声明、事件处理和自定义函数

3.1头文件

为了增强CAPL代码的复用性，单一的*.can文件已无法满足需求，因此，CAPL提供了*.cin文件（callback interfacefile），用户可以通过该文件搭建自定义的测试框架。

例如，将基本的函数接口按照不同类型分别定义在各自的*.cin文件中，然后再在不同的*.can文件中包含所需要的*.cin文件，从而形成二层引用结构。同时也可以在*.cin中包含其他的*.cin文件，然后在*.can文件中包含上层 *.cin文件，进而形成多层的引用结构，从而提高代码复用效率

例如，基本诊断服务定义在BaseServices.cin中，基本函数定义在 CommonFunctions.cin中，测试用例函数定义在TestFunctions.cin 中，将相关的测试用例定义在测试模块文件ECU_01.can中

//在TestFunctions.cin中：

includes
{
    #include"CommonFunctions.cin"
    #include"BaseServices.cin"
}

//在ECU_01.can中：

includes
{
    #include"TestFunctions.cin"
}

这样，在ECU_01.can中可以调用三个*.cin文件中的所有函数。如果需要编写另一个测试模块ECU_02，只需要在ECU_02.can中包含 TestFunctions.cin即可。

3.2全局变量声明

CAPL跟C语言一样，变量的作用域和生命周期仅限于变量声明的函数体（即大括号范围）内。CAPL在每个程序的开始部分提供了variables区域给用户声明全局变量。

在此部分声明的全局变量的生命周期从仿真开始持续到仿真结束，其作用域为整个CAPL文件。而在*.cin文件中声明的全局变量在包含它的*.can或*.cin中视为可见。

3.3事件处理

CAPL采用了面向事件的机制，通俗来说就是，在什么条件下，在什么时间节点，发生了什么样的报文传递，得到了什么样的报文反馈。而这种面向事件的机制是通过event handler来实现的。

事件分类包括：系统事件，CAN控制器事件，CAN报文事件等

事件起始关键字on *

on后面加某种条件，一旦条件满足则执行下面函数体内的语句。函数体内的语句是实现接下来需要完成的操作

关键字this

在CAN报文事件中或变量事件中，可以使用关键字this访问数据内容

这里的this即为message 100(ID为100的报文变量)

系统事件

系统事件主要用于处理CANoe测量系统的控制功能，主要有on start、on preStart、on stopMeasurement、on preStop、on key＜ newKey＞以及on timer

常见系统事件CAPL代码举例如下

CAN控制器事件

CAN控制器事件是对硬件接口设备中CAN控制器状态变化事件的响应

例如，下面的代码在侦测到Bus Off状态时，系统会输出信息到 Write窗口，并复位ECU。

CAN报文事件

CAN报文事件指在CAN总线上有指定的或任意报文出现时被调用。关键字为：on message xxx。例如，下面列出了不同的on message事件

CAN信号事件

CAN信号事件是在CAN总线上出现指定的信号时被调用（需要配合DBC文件使用）。关键字为：on signal xxx或on signal_update xxx。需要注意的是，前者只在指定信号的值发生变化时被调用，后者在每次接收到指定信号时均被调用

注意，STAT1只在最近一次OnOff数值改变时被赋值，而STAT2 会记录当前总线上OnOff的值

定时事件

定时器变量可以用来创建一个定时事件，SetTimer函数用来设定时间间隔。当定时器运行到达设定的时间间隔时，将触发该事件，这时on timer函数中的程序块将被执行。需要提醒的是，周期性触发需要在每次触发结束后使用SetTimer复位(定时器采用倒计时)。若在定时器运行中需要停止计时，可以使用cancelTimer函数来取消计时。定时器事件关键字为on timer xxx。以下代码通过定时器事件实现每100ms发送一次报文0x555。

键盘事件

在测量的过程中，通常需要由用户来触发某些事件来模拟实际测试环境的人工操作，例如，开始记录log、改变信号或变量的值、停止测量等。利用CAPL提供的键盘事件可以方便地完成这些操作。键盘事件的关键字为 on key xxx。

错误帧事件

当总线上出现错误帧或者过载帧时，错误帧处理机制将被调用。关键字为on errorFrame

下面的代码将输出总线错误码，同时将错误帧的信息输出到Write窗口中。

环境变量事件

环境变量事件是对环境变量发生变化的响应，关键字为on enVar xxx，例如：

可以使用getValue（）和putValue（）读写环境变量的值，例如：

系统变量事件

与环境变量事件类似，系统变量事件是对系统变量发生变化的响应，关键字为on sysVar xxx或on sysVar_update xxx，例如：(IO为DI_0的命名空间，调用系统变量需要从命名空间中引用)

诊断事件

诊断事件是在诊断请求或诊断响应发生时产生，常用诊断事件如表

3.4自定义函数

CAPL函数的语法跟C语言很类似，但也包含一些C语言所不具备的功能

大部分CAPL支持的数据类型都可以直接声明为函数参数，例如，整型、浮点型、枚举、结构、定时器以及它们的引用。但有一些类型不能被直接声明，而需要加上*号（注意该符号并不是C语言中指针的意思）。例如： signal * s 、 envvarInt * ev 、 sysvarFloat * sv 、 diagRequest * dr、diagResponse * dr、int matrix［］［］，以及所有来自于database的变量，均需要加上*号声明。

需要注意的是message类型比较特殊，如果该变量是用户自定义的，那么在函数参数声明时，message和message*均可以，但如果该变量来自database，那么只有message *可用。下面的例子是以database中的信号为例。

foo(signal * s) //没有返回类型默认返回void
{
    //将作为参数传递进来的信号的名字打印到wirte输出
    write("Signal name:%s",s.name);
}

4.常用函数库简介

4.1通用函数

通用函数主要包括与当前计算机系统、文件操作、测量过程控制等相关的函数

write函数

write函数对调试用处最大，因为它可以按格式输出各种变量的信息

函数原型：

其输出格式如下：

为了便于读者理解，下面举个例子来说明如何使用write函数

4.2 计算函数

4.3 字符串函数

4.4CAN总线函数

CAN总线函数包括报文事件、控制器事件和统计相关等函数。

注：报文事件、CAN控制器事件此处省略，请参看3.3节。

4.5LIN总线函数

4.6 诊断函数

5.CAPL使用总线数据库(访问DBC中的报文)

CAPL能够很好地支持总线数据库，它不仅能访问数据库中的message的名称、类型、标识符等属性参数，还能识别组成message的各个组件的描述。用户可以将已创建的database文件导入工程文件中，这样CAPL就可以直接引用database中所包含的message，而不需要逐个数据地去定义所需要的message。例如：

6.CAPL中访问信号、系统变量和环境变量

6.1CAPL中访问信号

signal在CAPL中代表的是总线信号交互层的表示，它不同于message。message是CAPL的数据类型，而signal不是。因此，不能在CAPL中定义一个类型为signal的变量。

当用户需要访问信号缓冲区并期望读到最后接收到的信号值时，可以使用$符号，例如：

在一个仿真工程中，信号的定义可能会出现歧义，主要原因是含有多个总线网络，不同数据库中出现相同名称的信号名。为了区别不同的信号，CAPL中引用信号时候需要增加其通道（Channel）、网络（Network）、节点（Node）和报文（Message）的信息。通过作用域确定具体是哪个信号，以避免歧义。

完整的语法格式如下。

通道::网络::节点::报文::信号

用户可以使用上面的全部或部分的元素，只要能准确表示出信号的唯一性即可。例如：

6.2CAPL中访问系统变量

用户可以在CAPL中可以使用@符号直接访问系统变量而不需要通过函数调用（例如使用SysGetVariableInt 、SysGetVariableFloat等获取变量值，使用SysSetVariableInt 、SysSetVariableFloat等函数修改变量值），以下是需要采取的语法格式：

需要注意的是，对于array或struct类的变量，直接访问方式只能访问其中单个元素，例如：

比较通用的访问操作方式是使用以 sysGetVariable 开头和 sysSetVariable开头的访问函数。例如：

6.3CAPL中访问环境变量

与系统变量类似，用户可以不使用函数调用通过同样的格式访问环境变量。使用@符号例如：

比较通用的访问操作方式是使用函数 getValue（） 和 putValue（），例如：

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_66275497/article/details/136121048

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