S7-1200PLC 基于以太网的TCP通信_1200tcp通信案例-程序员宅基地

技术标签：笔记

硬件：cpu 1214C
目的：测试TCP通信
软件：Portal V14SP1

1. 硬件组态

插入两台cpu，分配IP地址，并在网络视图下将两个PLC的网口连接起来
PLC_1：192.168.0.20
PLC_2：192.168.0.21
将PLC_1作为客户端，PLC_2作为服务器端

2. PLC与PLC之间的TCP通信

(1). TCP 客户端编程

在PLC_1中新建一个DB块，创建两个数组ToPLC_2和FromPLC_2

在PLC_1的OB1中插入TSEND_C指令

引脚	说明
REQ	请求发送数据
CONT	为1时建立连接，为0时断开连接
DATA	存放发往PLC_2的数据
CONNECT	建立连接所需的相关参数，下面我们在组态中填写该引脚

选中TSEND_C指令，在组态→连接参数界面，填写相关的连接参数
连接数据：新建PLC_1_Send_DB和PLC_2_Receive_DB
连接类型：选择TCP
连接ID：填入1
由于PLC_1作为客户端，选择主动建立连接，服务器端的端口号保持默认2000

插入TRCV指令，用于接收从PLC_2发送过来的数据

引脚	说明
EN_R	为1时启用接收功能
ID	填入连接ID
DATA	存放接收到的来自PLC_2数据

(2). TCP 服务器端编程

在PLC_2中新建一个DB块，创建两个数组ToPLC_1和FromPLC_1

在PLC_2的OB1中插入TRCV_C指令

引脚	说明
EN_R	为1时启用接收功能
CONT	为1时建立连接，为0时断开连接
DATA	存放接收到的来自PLC_1数据
CONNECT	建立连接所需的相关参数，组态如下

插入TSEND指令，使PLC_2每接收到一次来自PLC_1的数据，就触发一次TSEND指令

引脚	说明
REQ	请求发送数据
ID	连接ID
LEN	发送的数据长度，这里我们不指定长度，填入0
DATA	存放发往PLC_1的数据

3. PLC与第三方设备TCP通信

将PLC_1作为服务器端，SocketTool软件模拟客户端
SocketTool发送数据后，PLC_1根据收到的报文反馈相应数据

(1). PLC端编程

新建数据块，在数据块中建立变量
ToClientHexArry：13位Byte数组，每个Byte用于存放两位16进制字符
FromClinetHexArry：6位Byte数组，每个Byte用于存放两位16进制字符
FromClinetString：将FromClinetHexArry数组转换成字符串，便于赋值和比较
ToClientString：将ToClientHexArry数组转换成字符串，便于赋值和比较

在OB1中插入TRV_C指令

引脚	说明
EN_R	为1时启用接收功能
CONT	为1时建立连接，为0时断开连接
DATA	存放接收到的来自PLC_1数据
CONNECT	建立连接所需的相关参数，组态如下

伙伴：选择未指定
伙伴地址：输入计算机的IP地址，本机地址为192.168.0.232
连接数据：新建PLC_1_Receive_DB
端口号：默认2000
客户端选择主动建立连接

插入TSEND指令，
当PLC_1收到客户端发来的’010000000000’报文时，发送数据’05060A00010200100000000000’

(2). 利用SocketTool软件进行通信测试

打开SocketTool软件，选择TCP Client，单击创建

输入PLC_1的IP地址和端口号，点击确定

点击连接按钮，成功建立和PLC的通信连接

勾选下方的显示16进制值，在发送窗口中输入010000000000，点击发送数据
在上方数据接收窗口中可以看到从PLC回传过来的数据05060A00010200100000000000

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43922025/article/details/105442637

原作者删帖不实内容删帖广告或垃圾文章投诉

智能推荐

苹果录音功能在哪？iPhone自带录音功能的正确打开方式_苹果手机录音功能在哪-程序员宅基地

文章浏览阅读2w次。苹果手机的录音功能在哪？很多小伙伴平常会需要录音，但是在苹果手机中找不到这样的功能，如果你觉得苹果手机并没有这样的功能，那可是大错特错。在苹果手机里面，我们可以借助苹果手机的自带应用——语音备忘录进行录音。操作方法：1.打开苹果手机，在桌面应用中找到语音备忘录2.在界面上点击红色的按钮开始录音3.完成录音之后点击红色的按钮停止4.新录制完成的音频会自动保存在语音备忘录以iOS 1..._苹果手机录音功能在哪

基于VR技术的输电线路巡检仿真系统_vr 电力线路-程序员宅基地

文章浏览阅读1.5k次。基于VR技术,搭建电力输电仿真系统用于培训，提供用户沉浸式学习体验、交互式操作体验，VR设备能够提供沉浸式真实感的模拟场景,使得输电线路巡检内容视觉化,跨越了空间和时间的限制,有针对性的解决传统输电运检室对新员工培训的所遇到的困难.并且借助VR设备交互性特点,给学员提供误操作带来的严重后果的虚拟体验，目前高压电力设备的操作培训是基于实物进行的，不仅有较高的危险性，还不能辨别操作者是否规范操作。在输..._vr 电力线路

获取视频旋转角度，并对视频进行旋转_displaymatrix: rotation of -90.00 degrees-程序员宅基地

文章浏览阅读1.6w次。Android平台上录制视频时，如果是横屏录制（手机逆时针旋转90度），则录制的视频时不带角度的。如果是竖屏录制（正常的拿手机的姿势），此时的录制的视频的旋转角度是90度。如果再旋转90度，此时一般音量键和关屏键朝下，此时的视频的旋转角度是180。以此类推。所以在手机上的视频一般会有4中角度的视频，播放时，要对视频资源进行旋转后在进行播放。一般而言，带角度的视频和不带角度的视频，数据帧里面的宽_displaymatrix: rotation of -90.00 degrees

networkx读取csv,无法在Python中的networkx中加载一个简单的csv-程序员宅基地

文章浏览阅读191次。I am a complete noobie in Python, and I would like to study a dataset using the networkx package. I do not understand what is wrong here:I have a csv which looks like this (extract):['152027', '-6167'..._networdx 加载 csv

敏感词过滤与DFA算法Trie树_trie 和 dfa-程序员宅基地

文章浏览阅读9.2k次。关键字过滤 trie树_trie 和 dfa

NetLogon特权提升漏洞（CVE-2020-1472）复现_zerologon漏洞修复方法-程序员宅基地

文章浏览阅读2.4k次。简介CVE-2020-1472是一个windows域控中严重的远程权限提升漏洞，攻击者通过NetLogon，建立与域控间易受攻击的安全通道时，可利用此漏洞获取域管访问权限。影响版本Windows Server 2008 R2 for x64-based Systems Service Pack 1Windows Server 2008 R2 for x64-based Systems Service Pack 1 (Server Core installation)Window.._zerologon漏洞修复方法

随便推点

【友云音】【问题排查记录-5】中间件启动异常_nc中间件一直打不开-程序员宅基地

文章浏览阅读1.1k次。问题现象NC中间件启动时一直卡在这个界面不进行加载。问题分析1、查看了ncSysconfig，发现了客户的jvm参数有一段异常。客户在部署的时候少填写了一段jar包。造成中间件启动异常。上面是正确写法，下面是异常填写。修改后启动正常。2、后续客户加上友云音的jvm参数后，发现中间件启动异常缓慢，之前启动中间件5min左右，现在启动了10min还在继续。于是查看了客..._nc中间件一直打不开

3dmax渲染卡光子、灯光缓存的处理方法-程序员宅基地

文章浏览阅读194次。有3dmax效果图渲染需求可以使用渲染100（注册填邀请码‘7788’可领券免费测试）检查灯光材质细分，全局细分，灯光缓存细分是否过高，如果参数过高，尝试调低参数渲染。可以试一下优化场景的工具，清理空物体、空代理、适当塌陷精简场景、清理场景垃圾等。、在vray全局开关勾选最大射线强度。通过隐藏或删除模型的方式逐步排查。、检查是否存在坡度渐变材质。、清理空物体等场景垃圾。

FPGA设计中，对SPI进行参数化结构设计_fpga spi spi_send-程序员宅基地

文章浏览阅读367次。今天给大侠带来FPGA设计中，对SPI进行参数化结构设计，话不多说，上货。为了避免每次SPI驱动重写，直接参数化，尽量一劳永逸。SPI master有啥用呢，你发现各种外围芯片的配置一般都是通过SPI配置的，只不过有三线和四线。SPI slave有什么用呢，当外部主机（cpu）要读取FPGA内部寄存器值，那就很有用了，FPGA寄存器就相当于RAM，cpu通过SPI寻址读写数据。代码仅供参考，勿做商业用途。SPI salveSPI salve支持功能：支持三线SPI或者.._fpga spi spi_send