由于妙算2c或者2g均是默认为Ubuntu16系统，但是Ubuntu16系统在2021年4月支持到期，做无人机仿真的软件均已不支持16，所以只能把16升级到18，由于百度查到都是妙算2g的升级刷机的经验，且大疆官方给的回复是他们提供内测版，这个是一个博主提供的经验妙算2G刷Ubuntu18.04系统.评论说内测版bug多多，博主只能自刷18，发现和普通升级一样,详细步骤如下：
首先安装有ros的必须先卸载ros,一定要卸载
sudo apt-get purge ros-*
再卸载残余
sudo apt-get autoremove
然后按照正常升级
1.更新资源
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt dist-upgrade
2.安装update-manager-core
sudo apt-get install update-manager-core
3.更新16.04到18.04
sudo do-release-upgrade
执行上一步命令后，会自动升级系统。
如果不卸载ros，会在第三步报错
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