事务：一组操作逻辑，使数据从一个状态转变到另一个状态。
事务特性：
事务状态：
开启事务：start transaction或者begin
保存点：savepoint [name];
回滚：rollback
提交：commit
MySQL变量autocommit默认设置为ON，设置为false即可关闭自动DML事务提交。
##查询变量
show variables like "autocommit";
## 关闭自动提交
set autocommit=false;
## 开启自动提交
set autocommit=ture;
commit或rollback则前一个事务会自动提交。start slave、stop slave、reset slave、change master to这些关于MySQL主从复制的语句会隐式提交。analiyze table、cache index、check table、flush、load index into cache、optimize table、repair table、reset等也会隐式提交。在事务并发时，常出现一些问题：
一般认为问题严重程度排序如下：
脏写 > 脏读 > 不可重复读 > 幻读
READ UNCOMMITTED： 读未提交。READ COMMITTED： 读已提交。REPEATABLE READ： 可重复读。SERIALIZABLE： 可串行。| 隔离级别 | 脏读 | 不可重复读 | 幻读 | 加锁读 |
|---|---|---|---|---|
| READ UNCOMMITTED | Yes | Yes | Yes | No |
| READ COMMIITTED | No | Yes | Yes | No |
| REPEATABLE READ | No | No | Yes | No |
| SERIALIZABLE | No | No | No | Yes |
MySQL默认事务隔离为REPEATABLE-READ.
## 查看事务隔离级别
show @@transection;
## 设置事务隔离级别
set [global|session] transection_istoloation='READ-UNCOMMITTED | READ-COMMIITTED | REPEATABLE-READ | SERIALIZABLE';
## 在my.cnf写入，写在[mysqld]下
transaction-isolation = READ-COMMITTED
XML中：android:inputType="numberDecimal"java中：setInputType(InputType.TYPE_NUMBER_FLAG_DECIMAL|InputType.TYPE_CLASS_NUMBER)
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用自适应卡尔曼滤波方法，基于锂离子动力电池等效电路模型，在未知干扰噪声环境下，在线估计电动汽车锂离子动力电池荷电状态。采用基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法估计电池SOC时，?一般假定噪声为零均值白噪声，且噪声方差已知。在噪声确定的情况下，基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法的估计效果很好，但实际上白噪声不存在。MATLAB基于卡尔曼滤波的锂蓄电池SOC设计。
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